[实用新型]一种旋翼式楼宇外墙清洗与涂料喷涂机器人有效
| 申请号： | 201520988228.6 | 申请日： | 2015-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN205493730U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王成忠 | 申请（专利权）人： | 王成忠 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;B05B13/04 |
| 代理公司： | 辽宁东来律师事务所 21239 | 代理人： | 张宬 |
| 地址： | 115007 辽宁省营口市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种旋翼式楼宇外墙清洗与涂料喷涂机器人，包括大负载旋翼飞行器、洗刷机械手系统、清洗与喷涂系统和机器人控制系统控制中心与遥控操作平台远程无线连接，控制中心的输出端分别连接大负载旋翼飞行器的控制器输入端、洗刷机械手系统的控制输入端、清洗与喷涂系统的控制输入端。本实用新型解决城市楼宇外墙清洗的难题，填补了智能化机械清洗和喷涂楼宇外墙的空白，其优点是省工、省钱、安全可靠、无人的伤亡风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋翼式 楼宇 外墙 清洗 涂料 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
一种旋翼式楼宇外墙清洗与涂料喷涂机器人，其特征在于，包括：作为洗刷机械手系统载体的大负载旋翼飞行器（1）；用于楼宇外墙清洗与涂料喷涂的洗刷与喷涂机械手系统，安装在大负载旋翼飞行器（1）下方两侧；清洗与喷涂系统：安装在大负载旋翼飞行器（1）正下方，与洗刷与喷涂机械手系统连接；机器人控制系统：包括设置在地面上的遥控操作平台和安装在旋翼飞行器上的控制中心（4）；控制中心（4）与遥控操作平台远程无线连接，控制中心（4）的输出端分别连接大负载旋翼飞行器（1）的控制器输入端、洗刷与喷涂机械手系统的控制输入端、清洗与喷涂系统的控制输入端。
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