[实用新型]一种总线阀岛模块有效
| 申请号： | 201520989423.0 | 申请日： | 2015-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN205415654U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 程远鑫;叶国伟;王冬蕾 | 申请（专利权）人： | 上海君屹工业自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;孙健 |
| 地址： | 201807 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种总线阀岛模块，包括机器人、机器人侧快换盘、工具侧快换盘、抓手和阀导模块，其中还包括电池，所述的机器人抓手端设有机器人侧快换盘，所述的抓手上设有与机器人侧快换盘对应的工具侧快换盘，所述的机器人通过机器人侧快换盘和工具侧快换盘抓取抓手，所述的阀导模块安装在抓手上，所述的电池设置在工具侧快换盘与阀导模块之间的抓手上，所述的电池充电端口与工具侧快换盘连接，所述的电池供电端口与阀导模块的控制电源和总线DN电源连接，对阀导模块供电。本实用新型使抓手再次抓取时激活时间几乎为零。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 总线 模块 | ||
【主权项】：
一种总线阀岛模块，包括机器人(1)、机器人侧快换盘(2)、工具侧快换盘(3)、抓手(4)和阀导模块(6)，其特征在于：还包括电池(5)，所述的机器人(1)抓手端设有机器人侧快换盘(2)，所述的抓手(4)上设有与机器人侧快换盘(2)对应的工具侧快换盘(3)，所述的机器人(1)通过机器人侧快换盘(2)和工具侧快换盘(3)抓取抓手(4)，所述的阀导模块(6)安装在抓手(4)上，所述的电池(5)设置在工具侧快换盘(3)与阀导模块(6)之间的抓手(4)上，所述的电池(5)充电端口与工具侧快换盘(3)连接，所述的电池(5)供电端口与阀导模块(6)的控制电源和总线DN电源连接、对阀导模块(6)供电。
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