[实用新型]具备空间绘图功能的多角度旋转超声测距系统

摘要

本实用新型公开了一种具备空间绘图功能的多角度旋转超声测距系统，利用电机模块带动超声波收发模块进行旋转扫描，实现了单一超声波收发模块连续对不同角度障碍物距离进行检测。该装置结构简单，有利于降低检测盲区。检测结果既可以通过数码管进行数字显示，又增加了图形显示功能，通过在显示屏上绘制的空间轮廓，可以更加全面地掌握周围空间的信息。系统电源模块采用太阳能充电，节能环保。本装置可与汽车倒车雷达结合使用，也可用于机器人移动避障，公共安防，工程测量，探险考古等领域。能够在光线不足的环境下对未知或危险区域进行探测时，可以通过该装置进行初步测量，了解被测区域障碍物情况，便于进一步的考察研究。

主权项

具备空间绘图功能的多角度旋转超声测距系统，其特征在于：包括控制模块、电机模块、超声波收发模块、显示模块、报警模块和电源模块，所述控制模块连接电机模块，控制所述电机模块带动超声波收发模块转动；所述控制模块连接超声波收发模块，控制所述超声波收发模块发出和接收超声波信号；所述控制模块分别连接显示模块和报警模块，控制所述显示模块显示距离信息或空间轮廓信息，控制所述报警模块报警；所述电源模块为上述各功能模块供电。