[实用新型]一种四自由度三角并联型机器人有效
| 申请号： | 201520989867.4 | 申请日： | 2015-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN205219146U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 曹鲜红;谭军 | 申请（专利权）人： | 深圳市领略数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种四自由度三角并联型机器人，包括三个摆臂关节和一个中心旋转关节，所述摆臂关节由第二伺服电机、第二减速机、摆臂、4个球关节、2根连杆和2根拉簧组成，所述中心旋转关节由第一伺服电机、第一减速机和中心盘组成，所述三个摆臂关节是成120度夹角分布的，并且三个摆臂在水平面上的投影交于一点，中心旋转关节直接安装在中心盘上。本实用新型摆臂关节采用高刚性的RV减速机，有效的提高了机器人的运动精度以及刚性，中心旋转关节采用了轻量化的RV减速机作为第四个自由度，提供了平面旋转运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 三角 并联 机器人 | ||
【主权项】：
一种四自由度三角并联型机器人，其特征在于：包括三个摆臂关节和一个中心旋转关节，所述摆臂关节由第二伺服电机(11)、第二减速机(12)、摆臂(5)、4个球关节(2)、2根连杆(9)和2根拉簧(4)组成；所述中心旋转关节由第一伺服电机(3)、第一减速机(10)和中心盘(1)组成，所述三个摆臂关节是成120度夹角分布的，并且三个摆臂(5)在水平面上的投影交于一点，中心旋转关节直接安装在中心盘(1)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市领略数控设备有限公司，未经深圳市领略数控设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520989867.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
