[实用新型]一种新型棒料机械抓手有效
| 申请号： | 201520989981.7 | 申请日： | 2015-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN205148346U | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 陈广庆;王峰;王明鹏;纪德恒;张萌萌;唐小庆 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266890 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型棒料机械抓手，包括基座、腕部旋转装置、固定抓手、活动抓手和抓手开合模组组成，所述腕部旋转装置包括腕部蜗轮、腕部蜗杆和腕部驱动电机，腕部蜗轮固定在固定抓手的上端，腕部蜗杆安装在基座上并与驱动电机相连，腕部驱动电机通过电机支座安装在基座上，所述抓手开合模组包括开合丝杠、开合导轨和开合电机，开合丝杠和开合导轨安装在固定抓手上，开合丝杠与开合电机相连，开合电机通过电机支座安装在固定抓手上，所述活动抓手与开合丝杠的螺母和开合导轨的直线轴承相连。本实用新型利用电机驱动蜗轮蜗杆，能够实现机械抓手的翻转操作；活动抓手棒料抓取部位由多个圆弧形的抓齿构成，更适合棒料的抓取操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械 抓手 | ||
【主权项】：
一种新型棒料机械抓手，包括基座、腕部旋转装置、固定抓手、活动抓手和抓手开合模组组成，其特征在于：所述腕部旋转装置包括腕部蜗轮、腕部蜗杆和腕部驱动电机，腕部蜗轮固定在固定抓手的上端，腕部蜗杆安装在基座上并与驱动电机相连，腕部驱动电机通过电机支座安装在基座上，所述抓手开合模组包括开合丝杠、开合导轨和开合电机，开合丝杠和开合导轨安装在固定抓手上，开合丝杠与开合电机相连，开合电机通过电机支座安装在固定抓手上，所述活动抓手与开合丝杠的螺母和开合导轨的直线轴承相连。
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