[实用新型]一种多工位机器人去毛刺系统有效
| 申请号： | 201520992667.4 | 申请日： | 2015-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN205414602U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 张培军;张达鑫;叶松军;胡开军;张秋白;王路军;张烽 | 申请（专利权）人： | 江苏天宏自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23D79/02 | 分类号： | B23D79/02;B23Q7/04;B23Q7/05;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212325 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种多工位机器人去毛刺系统，由入料机构、多工位加工区域和出料机构组成，所述的多工位加工区域由搬运机器人、去毛刺机器人（6）、伺服夹具（7）、吸尘装置（8）组成，所述的入料机构设在出料机构的上面，多工位加工区域设在入料机构和出料机构的一侧；其特征在于：所述的去毛刺机器人（6）有二台，每台分别设在二个伺服夹具（7）的中间位置，四台伺服夹具（7）通过通气管道与吸尘装置（8）连接，入料辊道（1）上的工件通过辊道（1）求心、视觉识别，由去毛刺机器人（6）完成去毛刺作业。本实用新型，整个过程无需人工操作，系统自动将工件定位、识别、去毛刺和出料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 机器人 毛刺 系统 | ||
【主权项】：
一种多工位机器人去毛刺系统，由入料机构、多工位加工区域和出料机构组成，所述的多工位加工区域由搬运机器人、去毛刺机器人（6）、伺服夹具（7）、吸尘装置（8）组成，所述的入料机构设在出料机构的上面，多工位加工区域设在入料机构和出料机构的一侧；其特征在于：所述的去毛刺机器人（6）有二台，每台分别设在二个伺服夹具（7）的中间位置，四台伺服夹具（7）通过通气管道与吸尘装置（8）连接。
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