[实用新型]一种基于三轴运动控制平台的工业机器手机构有效
| 申请号： | 201520992834.5 | 申请日： | 2015-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN205129856U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 周柔刚;周才健 | 申请（专利权）人： | 杭州汇萃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州华知专利事务所 33235 | 代理人： | 龙湖浩 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于三轴运动控制平台的工业机器手机构，包括连接板、步进电机、联轴器、气动机械手和电机固定板，所述连接板通过螺钉安装在三轴运动平台上，所述电机固定板通过内六角螺栓与连接板连接，所述电机固定板上装有步进电机，所述步进电机的转轴与所述联轴器套合，所述联轴器上设有螺纹孔并装入紧定螺钉，所述联轴器通过紧定螺钉与步进电机连接，所述气动机械手安装在所述联轴器的底部。本实用新型提供了一种基于三轴运动控制平台的工业机器手机构，该机构可对定位有细小误差的PCB电路板进行微调，使定位更加准确，产品不良率低，同时，该机构还具有结构设计简单、链接可靠、易于加工、使用高效、成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 运动 控制 平台 工业 机器 机构 | ||
【主权项】：
一种基于三轴运动控制平台的工业机器手机构，包括连接板、步进电机、联轴器、气动机械手和电机固定板，其特征在于：所述连接板的上部设有连接板螺钉孔，所述连接板通过螺钉安装在三轴运动平台上，所述电机固定板通过内六角螺栓与连接板连接，所述电机固定板上装有步进电机，所述步进电机的转轴与所述联轴器套合，所述联轴器上设有螺纹孔并装入紧定螺钉，所述联轴器通过紧定螺钉与步进电机连接，所述气动机械手安装在所述联轴器的底部。
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