[实用新型]一种全液压自主移动抓取平台

摘要

本实用新型公开了一种全液压自主移动抓取平台，其包括支撑架，支撑架的底部装有行走轮轴，行走轮轴上固装有固定盘，固定盘上转动连接有由液压马达驱动的主动轮和与主动轮动力连接的从动轮，从动轮上固接有包覆在固定盘之外且与固定盘转动配合的轮辋，固定盘上连接有支撑臂，支撑臂的底部与固定盘之间装有悬挂减震装置，支撑臂的顶部装有转向动力机构，支撑架上连接有机械臂，机械臂包括多个转动单元，最后方的转动单元的转动臂上连接有支架，支架上装有夹紧机械手。本实用新型更加灵活、精度高、响应快，同时也具备大刚度、大负载的特点，适用于机器人搬运、拣选、柔性装配等自主作业。

主权项

一种全液压自主移动抓取平台，包括支撑架，其特征是：支撑架的底部装有行走轮轴，行走轮轴上固装有固定盘，固定盘上转动连接有由液压马达驱动的主动轮和与主动轮动力连接的从动轮，从动轮上固接有包覆在固定盘之外且与固定盘转动配合的轮辋，所述固定盘上连接有可竖向滑动的支撑臂，支撑臂的底部与固定盘之间装有悬挂减震装置，支撑臂的顶部装有可与支撑架连接且驱动支撑臂转动的转向动力机构，支撑架上连接有两相对设置的机械臂，机械臂包括前后顺次连接且可单独回转的多个转动单元，每一转动单元分别包括摆动油缸和与摆动油缸的转子连接的转动臂，后一转动单元的摆动油缸的壳体与前一转动单元的转动臂连接，最后方的转动单元的转动臂上连接有支架，支架上装有夹紧机械手。