[实用新型]电缆内置型点焊机器人

摘要

本实用新型提供了一种电缆内置型点焊机器人，包括基座、大臂和小臂，所述基座上还设有转座，转座通过固定轴安装在基座上，所述转座通过第一电机控制转动，所述大臂通过第一旋转关节安装在转座上，所述第一旋转关节通过第二电机控制转动，所述小臂的一端通过第二旋转关节与大臂连接，所述第二旋转关节通过第三电机控制转动，所述第一旋转关节与第二旋转关节连接有大臂副杆，所述手腕体安装固定在小臂的另一端，所述手腕体的上端与第二旋转关节之间设有小臂副杆，所述手腕体处还设有第四电机，通过第四电机控制手腕体的转动，所述第一旋转关节的最大可旋转角度为450°，所述第二旋转关节的最大可旋转角度为320°，所述手腕体的最大可旋转角度为380°，所述大臂和小臂均为中结构，将电缆内置在中空结构的大臂和小臂中。该机器人通过手腕动作使电缆动作稳定，提高可靠性可进行包括焊接电缆在内的模拟。

主权项

一种电缆内置型点焊机器人，其特征在于，包括基座、大臂和小臂，所述基座上还设有转座，转座通过固定轴安装在基座上，所述转座通过第一电机控制转动，所述大臂通过第一旋转关节安装在转座上，所述第一旋转关节通过第二电机控制转动，所述小臂的一端通过第二旋转关节与大臂连接，所述第二旋转关节通过第三电机控制转动，所述第一旋转关节与第二旋转关节连接有大臂副杆，所述手腕体安装固定在小臂的另一端，所述手腕体的上端与第二旋转关节之间设有小臂副杆，所述手腕体处还设有第四电机，通过第四电机控制手腕体的转动，所述第一旋转关节的最大可旋转角度为450°，所述第二旋转关节的最大可旋转角度为320°，所述手腕体的最大可旋转角度为380°，所述大臂和小臂均为中空结构，将电缆内置在中空结构的大臂和小臂中。