[实用新型]一种大气PM2.5环境监测四轴飞行器

摘要

本实用新型公开了一种大气PM2.5环境监测四轴飞行器，包括四轴飞行器和大气PM2.5环境监测模块；所述四轴飞行器包括机身；所述大气PM2.5监测模块安装在机身上，包括MCU核心模块、温湿度传感器、光照度传感器、粉尘颗粒传感器、气压传感器、无线通信模块、LCD显示屏和聚合物锂电池；所述温湿度传感器、光照度传感器、粉尘颗粒传感器、气压传感器、无线通信模块均与MCU核心模块相连接；所述聚合物锂电池为各部分供电；本实用新型解决了近地大气空间环境中PM2.5实时监测的难题，结构简单、使用方便；更加节约能源、利于环境保护；使用范围广，具有很大的推广价值。

主权项

一种大气PM2.5环境监测四轴飞行器，其特征在于：包括四轴飞行器和大气PM2.5环境监测模块；所述四轴飞行器包括机身；所述机身中安装有飞行控制模块；所述机身四周安装有呈十字交叉状的四个机械臂，交叉角度为90°；每个机械臂的末端都固定有电子调速器和电机，电机上安装有螺旋桨；所述大气PM2.5环境监测模块安装在机身上，包括MCU核心模块、温湿度传感器、光照度传感器、粉尘颗粒传感器、气压传感器、无线通信模块、LCD显示屏和聚合物锂电池；所述MCU核心模块包括UART接口、IIC接口、SPI接口和多个STM8通用输入输出接口；所述温湿度传感器、光照度传感器、粉尘颗粒传感器分别连接MCU核心模块的STM8通用输入输出接口；所述气压传感器连接MCU核心模块的IIC接口；所述无线通信模块连接MCU核心模块的UART接口；所述LCD显示屏连接MCU核心模块的SPI接口；所述聚合物锂电池为各部分供电；所述MCU核心模块的型号为STM8S105K4；所述气压传感器是型号为BOSCH GY‑68 BMP180的气压传感模块。