[实用新型]一种用于自动配药系统的清洗装置及机器人有效
申请号: | 201520996167.8 | 申请日: | 2015-12-03 |
公开(公告)号: | CN205146780U | 公开(公告)日: | 2016-04-13 |
发明(设计)人: | 刘葆春;吴建文;姜守峰 | 申请(专利权)人: | 深圳市卫邦科技有限公司 |
主分类号: | B08B3/02 | 分类号: | B08B3/02;B08B5/02;B65B43/46 |
代理公司: | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人: | 何婷;田利琼 |
地址: | 518057 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动化领域,具体公开了一种用于自动配药系统的清洗装置及机器人,本实用新型提供的用于自动配药系统的清洗装置包括:基座、转台、支架、气缸和清洗模块,其中:所述转台安装在所述基座上;所述支架的一端安装在所述转台上,另一端安装所述气缸,所述转台驱动所述支架绕所述转台旋转;所述气缸还与所述清洗模块通过连杆连接,并通过所述连杆驱动所述清洗模块运动,本实用新型提供的清洗装置使用在自动配药系统配药过程中时,当发生裂瓶事故能自动进行清洗,无需人工干预,避免因药物泄露导致的环境污染和对人体的危害,保证了自动配药系统的干净整洁,提高了自动配药系统的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 自动 配药 系统 清洗 装置 机器人 | ||
【主权项】:
一种用于自动配药系统的清洗装置,其特征在于,包括:基座、转台、支架、气缸和清洗模块,其中:所述转台安装在所述基座上;所述支架的一端安装在所述转台上,另一端安装所述气缸,所述转台驱动所述支架绕所述转台旋转;所述气缸还与所述清洗模块通过连杆连接,并通过所述连杆驱动所述清洗模块运动。
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