[实用新型]一种挖掘机载荷测试装置

摘要

本实用新型公开了一种挖掘机载荷测试装置，包括经改装后的斗杆、连杆、摇杆、铲斗、万向节、压力传感器、角度传感器、双向销轴传感器等。斗杆中间某位置截断，通过万向节相连截断后两部分，连接处以压力传感器固定住相对位移；连杆与摇杆之间安装角度传感器；斗杆和铲斗通过双向销轴传感器相连；液压杆与连杆连接出以压力传感器相连。本实用新型涉及的挖掘机载荷测试装置解决了挖掘机一般工况下无法精确测量各向载荷的问题，尤其是解决了测量铲斗侧向扭矩的问题。

主权项

一种挖掘机载荷测试装置，其特征在于：包括有角度传感器、挖掘机铲斗、斗杆、连杆、摇杆、双向销轴传感器、液压杆压力传感器、斗杆压力传感器、螺杆、万向节、扭矩传感器、铲斗液压缸；对挖掘机斗杆进行改装，挖掘机的斗杆被截为前后两段，断口处以金属板填充封口并固定，后段截面处金属板四角开螺纹孔；双向销轴传感器安装于铲斗及斗杆连接处的孔，代替此处原销轴传力；液压杆压力传感器安装于液压杆端处，与摇杆连杆处的销轴通过三通零件活动连接；角度传感器安装于摇杆连杆连接处，连杆与销轴固连，摇杆与销轴相对转动，角度传感器与摇杆相对固定，监测销轴与摇杆相对转动，进而用于测量摇杆与连杆的相对角度；万向轴与扭矩传感器沿轴向固连，万向轴与斗杆前部于截面处固连，扭矩传感器与斗杆后部于截面处固连；四个斗杆压力传感器与螺杆轴向固连，螺杆安装入斗杆后段截面处的四个螺纹孔，调整螺杆伸出量使压力传感器与斗杆前段接触并有一定预紧力，进而使斗杆前后段的相对运动得到约束，压力传感器与斗杆前段以金属半球点接触。