[实用新型]铸件清理机器人柔性生产线有效
| 申请号： | 201521001733.3 | 申请日： | 2015-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN205201542U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 郑勇全;杨墨;高狄;林彰东;曾丽娜 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B22D43/00 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所 43211 | 代理人： | 刘宏 |
| 地址： | 410117 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种铸件清理机器人柔性生产线，包括安全房、贯穿安全房并用于输送铸件的输送辊道、设于安全房内并用于对输送辊道上的铸件进行清理加工作业的工业机器人以及用于控制工业机器人进行清理加工作用的中央控制器，安全房外的输送辊道输入端上设有用于获取铸件的特征数据并将特征数据传送至中央控制器的数据采集机构；安全房内的输送辊道上设有用于定位和固定铸件的夹紧定位机构；安全房的输入端设有感应铸件位置并开启安全房入口以使铸件通过输送辊道输入安全房内的第一自动门，安全房的输出端设有感应铸件位置并开启安全房出口以使铸件通过输送辊道输出安全房的第二自动门。可广泛应用于各种机械粗加工场合。 | ||
| 搜索关键词： | 铸件 清理 机器人 柔性 生产线 | ||
【主权项】：
一种铸件清理机器人柔性生产线，包括用于提供铸件(9)清理加工的作业空间的安全房(1)、贯穿所述安全房(1)并用于输送所述铸件(9)的输送辊道(2)、设于所述安全房(1)内并用于对所述输送辊道(2)上的所述铸件(9)进行清理加工作业的工业机器人(3)以及用于控制所述工业机器人(3)进行清理加工作用的中央控制器(4)，其特征在于，所述安全房(1)外的所述输送辊道(2)输入端上设有用于获取所述铸件(9)的特征数据并将所述特征数据传送至所述中央控制器(4)的数据采集机构(5)；所述安全房(1)内的所述输送辊道(2)上设有用于定位和固定所述铸件(9)的夹紧定位机构(6)；所述安全房(1)的输入端设有感应所述铸件(9)位置并开启所述安全房(1)入口以使所述铸件(9)通过所述输送辊道(2)输入所述安全房(1)内的第一自动门(7)，所述安全房(1)的输出端设有感应所述铸件(9)位置并开启所述安全房(1)出口以使所述铸件(9)通过所述输送辊道(2)输出所述安全房(1)的第二自动门(8)。
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