[实用新型]一种竞赛机器人泥沙场地自动清理轮胎的结构

摘要

本实用新型涉及一种竞赛机器人泥沙场地自动清理轮胎的结构，所述转轴内穿装一子轴，该子轴伸出轮胎的端部安装一圆盘，该圆盘朝向轮胎外侧端面的表面制出多个凸点，该多个凸点与轮胎外侧端面保留微小的间隙且用于使轮胎外侧端面的干泥沙脱落，该子轴另一侧伸出转轴的端部安装一从动轮，该从动轮与所述电机的输出轴所装主动轮啮合连接。本实用新型中，子轴转速远远高于转轴，其伸出轮胎的端部连接一圆盘，该圆盘朝向轮胎的端面制出多个凸点，这些凸点用于拨动轮胎端面的干泥沙并使其脱落，使机器人在行走时就可以除去干泥沙，无需人工清理，而且保证了机器人行走的正常。

主权项

一种竞赛机器人泥沙场地自动清理轮胎的结构，包括平台、轮胎和电机，平台的底面四角处的连接座上分别安装四个轮胎，在轮胎的外缘上倾斜安装多个用于保持行走稳定的小滚轮，每个轮胎均通过同侧连接座内所装的转轴与同侧的电机随动，其特征在于：所述转轴内穿装一子轴，该子轴伸出轮胎的端部安装一圆盘，该圆盘朝向轮胎外侧端面的表面制出多个凸点，该多个凸点与轮胎外侧端面保留微小的间隙且用于使轮胎外侧端面的干泥沙脱落，该子轴另一侧伸出转轴的端部安装一从动轮，该从动轮与所述电机的输出轴所装主动轮啮合连接。