[实用新型]一种橡胶件自动组装装置有效
申请号: | 201521004217.6 | 申请日: | 2015-12-07 |
公开(公告)号: | CN205166324U | 公开(公告)日: | 2016-04-20 |
发明(设计)人: | 吕绍林;杨愉强;吴小平;贺鹏;史成浩 | 申请(专利权)人: | 苏州博众精工科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B65G47/91 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型一种橡胶件自动组装装置,包括机械手、与所述机械手的第一套筒固定板,所述第一套筒固定板连接有气缸安装板,所述气缸安装板连接有第二套筒固定板,所述气缸安装板上安装有气缸,所述气缸设有气缸接头,所述气缸接头连接有滑动轴,所述第一套筒固定板和第二套筒固定板上共同安装有套筒,所述套筒具有与所述滑动轴配合的滑动腔,所述套筒的端面设有与所述滑动腔连通的卡持口。本实用新型通过设计套筒利用橡胶件自身的弹力进行卡持搬运,同时通过气缸驱动滑动轴将橡胶件顶出组装,搬运和组装一体化完成,与传统方法相比减少了夹爪和夹爪气缸,节省了结构空间和成本,同时提升了工作效率。 | ||
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【主权项】:
一种橡胶件自动组装装置,其特征在于:包括机械手、与所述机械手的第一套筒固定板,所述第一套筒固定板连接有气缸安装板,所述气缸安装板连接有第二套筒固定板,所述气缸安装板上安装有气缸,所述气缸设有气缸接头,所述气缸接头连接有滑动轴,所述第一套筒固定板和第二套筒固定板上共同安装有套筒,所述套筒具有与所述滑动轴配合的滑动腔,所述套筒的端面设有与所述滑动腔连通的卡持口。
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