[实用新型]一种钢管的自动搬运装置

摘要

一种钢管的自动搬运装置，是由主体、钢管侦测器、步进电机、铲板、车轮升降器、第一车轮组、第二车轮组、第三车轮组、第四车轮组、前车轮架、气缸、控制器、电机护壳、电机和链条组成的；所述的主体上包括升降器安装槽、后车轮架、铲板安装槽、沟槽、气缸孔后车轮架槽结构，其特征在于：钢管侦测器能够侦测钢管图像信息和位置信息，通过控制器处理所得数据进行分析，控制相应的步进电机和驱动电机转动，使小车行至钢管堆放区域，实现小车的装载、运输和自动翻转动作。自动翻转可以使装载钢管更加方便、运送效率更高。主体内侧和铲板内侧的半圆形沟壑可以卡住钢管，防止钢管在运输途中滚动。实验证明，本实用新型的效率是人工搬运效率的10倍以上。

主权项

一种钢管的自动搬运装置，是由钢管侦测器、主体、步进电机、铲板、车轮升降器、第一车轮组、第二车轮组、第三车轮组、第四车轮组、前车轮架、气缸、控制器、驱动电机护壳、驱动电机和链条组成的；所述的主体包括升降器安装槽、后车轮架、后车轮架槽、气缸孔、铲板安装槽和沟槽结构，其特征在于：钢管侦测器安装在主体上方，铲板安装在主体的铲板安装槽上，铲板内侧和主体内侧设有半圆形沟槽，铲板安装槽的外侧安装有步进电机，驱动电机护壳和控制器安装在主体的底部，驱动电机护壳内安装有驱动电机，车轮升降器安装在主体的升降器安装槽内，一端固定在主体上，一端与气缸连接，气缸安装在气缸孔内，第一车轮组和第四车轮组分别安装在两个车轮升降器上，第二车轮组和第三车轮组安装在主体的后车轮架中。