[实用新型]前置式数控车床自动供料机械手系统

摘要

本实用新型涉及一种前置式数控车床自动供料机械手系统，包括机架，在机架内部自动供料单元、X轴机械手臂单元、Y轴机械手臂单元、Z轴机械手臂单元以及气爪单元，X轴机械手臂单元包括X轴手臂组件，在X轴手臂组件上设有X轴滑块连接板，在X轴滑块连接板上设有X轴伺服电机组件；Y轴机械手臂单元包括Y轴手臂组件，在Y轴手臂组件上设有Y轴滑块连接板，在Y轴手臂组件上设有Y轴伺服电机组件；Z轴机械手臂单元包括Z轴滑块连接板，在Z轴滑块连接板上设有Z轴手臂组件以及Z轴伺服电机组件。采用了上述结构之后，实现自动供料、上料、下料为一体化，结构紧凑，减少占地面积，解决供料结构跟上料和下料结构分离，生产效率高，自动化程度高。

主权项

一种前置式数控车床自动供料机械手系统，包括机架，在所述的机架（1）内部自动供料单元（A），在所述的机架（1）上部设有X轴机械手臂单元（B），在所述的X轴机械手臂单元（B）上设有Y轴机械手臂单元（C），在所述的Y轴机械手臂单元（C）上设有Z轴机械手臂单元（D），在所述的Z轴机械手臂单元（D）上设有气爪单元（E），其特征在于，所述的X轴机械手臂单元（B）包括安装在机架（1）上顶部的X轴手臂组件（13），在所述的X轴手臂组件（13）上设有X轴滑块连接板（12），在所述的X轴滑块连接板（12）上设有X轴伺服电机组件；所述的Y轴机械手臂单元（C）包括与X轴滑块连接板（12）固定的Y轴手臂组件（11），在所述的Y轴手臂组件（11）上设有Y轴滑块连接板（15），在所述的Y轴手臂组件（11）上设有Y轴伺服电机组件；所述的Z轴机械手臂单元（D）包括与Y轴滑块连接板（15）固定的Z轴滑块连接板（39），在所述的Z轴滑块连接板（39）上设有Z轴手臂组件（14）以及Z轴伺服电机组件（40）。