[实用新型]一种气动绞车主动升沉补偿装置

摘要

本实用新型公开了一种气动绞车主动升沉补偿装置，该升沉补偿装置包括绞车状态检测器、流量及方向调节器以及升沉补偿控制器，所述绞车状态检测器包括加速度传感器、倾角传感器、缆长传感器和张力传感器等；所述升沉补偿控制器是整个装置的核心部分，由CPU模块、通信模块、A/D采集模块以及D/A输出模块组成；所述流量及方向调节器安装在气动绞车上的气动马达的进气口前端，由进气开关阀、流量比例调节阀、流量传感器、收缆开关阀和放缆开关阀组成。本实用新型所述的一种气动绞车主动升沉补偿装置，其结构设计合理，可以通过控制器对气动绞车进行放缆、收缆以及升沉补偿进行控制，能适用于海洋平台、港口码头的作业，拓宽了气动绞车工作领域。

主权项

一种气动绞车主动升沉补偿装置，其特征在于：包括绞车状态检测器、流量及方向调节器以及升沉补偿控制器；所述绞车状态检测器包括加速度传感器（1）、倾角传感器（2）、缆长传感器（3）、张力传感器（4），以上 各传感器将检测到的数据送给升沉补偿控制器，由升沉补偿控制器分析决策，实现气动绞车的升沉补偿；所述升沉补偿控制器是整个装置的核心部分，由CPU模块（10）、通信模块（11）、A/D采集模块（12）以及D/A输出模块（13）组成；所述通信模块（11）实现对绞车状态检测器中的加速度传感器（1）、倾角传感器（2）送出的加速度、倾斜角测量信号进行接收，并送给CPU模块（10）进行分析决策；所述A/D采集模块（12）实现对绞车状态检测器中的缆长传感器（3）、张力传感器（4）送出的缆长、张力测量信号、以及流量及方向调节器中的流量传感器（7）送出的流量信号进行A/D转换，将这些模拟信号转换为数字信号，并送给CPU模块（10）分析决策；所述D/A输出模块（13）对流量及方向调节器中的流量比例调节阀（6）提供模拟量控制信号，实现进气流量的调节，最终实现对气动马达的转速控制；所述CPU模块（10）是整个装置的核心单元，CPU模块（10）接收通信模块（11）以及A/D采集模块（12）采集到的各参数，然后进行分析决策，控制流量及方向调节器对气动马达的调节；所述流量及方向调节器安装在气动绞车上的气动马达的进气口前端，由进气开关阀（5）、流量比例调节阀（6）、流量传感器（7）、收缆开关阀（8）和放缆开关阀（9）组成，所述进气开关阀（5）依次与所述流量比例调节阀（6）、收缆开关阀（8）和放缆开关阀（9）连接，所述流量比例调节阀（6）与所述收缆开关阀（8）和放缆开关阀（9）之间还设有流量传感器（7），该流量及方向调节器受升沉补偿控制器控制，实现气动绞车气源的开通、关断，进气流量的调节和检测。