[实用新型]自动上下料组装机

摘要

本实用新型提供一种自动上下料组装机，包括机架、循环输送装置、上料装置、压合装置及下料装置，循环输送装置包含承载板及循环输送承载板的接料换向输送机构、正向输送机构、下料换向输送机构和反向输送机构；接料换向输送机构于返回接收工位与第一接料工位之间往复移动，第二接料工位及压合工位沿正向输送方向顺次分布于正向传输机构上，下料换向输送机构于下料工位与换向工位之间往复移动，上料装置将第一产品放置于位于第一接料工位的承载板上，承载有第一产品的承载板于第二接料工位接收由外部输送来的第二产品，压合装置于压合工位将第二产品压合固定于第一产品上，下料装置于下料工位将已组装完成的第一产品与第二产品从承载板上一起取走。

主权项

一种自动上下料组装机，适用将第一产品装配于第二产品上，其特征在于，所述自动上下料组装机包括：机架；循环输送装置，所述循环输送装置具有沿正向输送方向顺次分布的第一接料工位、第二接料工位、压合工位和下料工位及沿反向输送方向顺次分布的换向工位和返回接收工位，所述循环输送装置包含承载板及设于所述机架上的接料换向输送机构、正向输送机构、下料换向输送机构和反向输送机构，所述承载板循环输送于所述接料换向输送机构、正向输送机构、下料换向输送机构及反向输送机构之间；所述接料换向输送机构于所述返回接收工位与第一接料工位之间往复移动，所述接料换向输送机构位于所述返回接收工位时，所述接料换向输送机构对接于所述反向输送机构的末端，且所述接料换向输送机构接收所述反向输送机构沿所述反向输送方向输送回来的所述承载板；所述接料换向输送机构位于所述第一接料工位时，所述接料换向输送机构对接于所述正向输送机构始端，且所述接料换向输送机构沿所述正向输送方向将所述承载板送入所述正向输送机构；所述第二接料工位及压合工位沿所述正向输送方向顺次分布于正向传输机构上，所述正向传输机构将所述承载板顺次输送于所述第二接料工位及压合工位；所述下料换向输送机构于所述下料工位与换向工位之间往复移动，所述下料换向输送机构位于所述下料工位时，所述下料换向输送机构对接于所述正向输送机构的末端，且所述下料换向输送机构接收所述正向输送机构沿所述正向输送方向输送来的所述承载板；所述下料换向输送机构位于所述换向工位时，所述下料换向输送机构对接于所述反向输送机构的始端，且所述下料换向输送机构沿所述反向输送方向将所述承载板送入所述反向输送机构；上料装置，所述上料装置设于所述机架上，所述上料装置将待装配的所述第一产品放置于位于所述第一接料工位的承载板上；且，承载有所述第一产品 的所述承载板于所述第二接料工位接收由外部输送来的待装配的所述第二产品，所述第二产品放置于所述第一产品待装配的位置上；压合装置，所述压合装置设于所述机架上并位于所述压合工位上，承载有所述第一产品及第二产品的承载板输送至所述压合工位时，所述压合装置将所述第二产品压合固定于所述第一产品上；以及下料装置，所述下料装置设于所述机架上，承载有已组装完成的所述第一产品及第二产品的承载板输送至所述下料工位时，所述下料装置将已组装完成的所述第一产品与第二产品从所述承载板上一起取走。