[实用新型]基于视觉的发动机缸体的机器人搬运夹具及搬运系统

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉的发动机缸体的机器人搬运夹具，包括夹具本体，夹具本体与搬运机器人本体相连，夹具本体上设有视觉系统、检测系统、以及气控系统；视觉系统、检测系统以及气控系统均与搬运机器人的控制系统相连。本实用新型还公开了一种基于视觉的发动机缸体的机器人搬运系统，包括搬运机器人、机器人控制系统、以及如上述的视觉系统、检测系统和气控系统，机器人控制系统控制搬运机器人、视觉系统、检测系统以及气控系统。本实用新型的机器人搬运夹具及控制系统能够实现缸体搬运的自动化和智能化，搬运效率高、生产成本低、搬运的安全性高、且能满足机器人机加工的节拍要求。

主权项

一种基于视觉的发动机缸体的机器人搬运夹具，其特征在于，包括用于夹持缸体(1)的夹具本体，所述夹具本体与搬运机器人本体相连，所述夹具本体上设有用于识别缸体并获取缸体的位置坐标的视觉系统(2)、用于判断所述夹具本体搬运缸体前是否到位的检测系统(3)、以及控制所述夹具本体夹持缸体的气控系统；所述视觉系统(2)、所述检测系统(3)以及所述气控系统均与搬运机器人的控制系统相连。