[实用新型]复合弓模拟器

摘要

复合弓模拟器。本实用新型涉及弓箭技术，具体是一种可用于辅助掌握复合弓射箭技能以及进行复合弓射箭娱乐的装置。本实用新型给出的复合弓模拟器，使得复合弓的开弓与撒放练习不需要特殊场地、不损耗弓与箭。所采用的技术方案要点是：采用简便易携的结构，实时测量弓弦被拉开的长度，依据弓弦被拉开的长度，对弓弦施加阻止其被拉开的阻力，在检测到弓弦拉力消失时进行击发，从而模拟复合弓开弓放箭的过程。

主权项

复合弓模拟器，其特征是：具有供射手握持的弓把、安装在弓把上部的射光器、安装在弓把下部的配重平衡杆、连接在弓把后端的模拟器；在模拟器中，安装有主转轴、弦轮、摩擦轮、弦拉长计、摩擦力计、主控制器；主转轴的轴向与射手在开弓时牵拉弓弦的方向相垂直；在主转轴上，安装有弦轮，弦轮可以绕主转轴而转动；在主转轴上，安装有摩擦轮，摩擦轮与弦轮并列安装在主转轴上，摩擦轮既可以绕主转轴而转动、又可以沿主转轴的轴向滑动，从而滑向弦轮而与弦轮贴合、以及滑离弦轮而与弦轮分离；弦轮朝向摩擦轮的一面，具有磁性，该磁性是由弦轮所包含的已充磁的永磁体构件提供的；摩擦轮朝向弦轮的一面，具有可调节有无与强弱的磁性，该磁性是由摩擦轮所包含的线圈构件提供的，并且，摩擦轮线圈构件磁场与弦轮永磁体构件磁场是磁场方向相异而相互吸引的；弦轮朝向摩擦轮的一面，具有摩擦材料制作的摩擦件；摩擦轮朝向弦轮的一面，具有摩擦材料制作的摩擦件，并且，在摩擦轮与弦轮贴合时，二者的摩擦件接触在一起；通过调节摩擦轮线圈构件电流的有与无，使得摩擦轮与弦轮贴合与脱离，通过调节摩擦轮线圈构件电流的强与弱，使得摩擦轮与弦轮贴合时，二者的摩擦件之间的接触压力变大与变小，从而使得二者之间的摩擦力变大与变小；开弓过程是射手以一手握持弓把，以另一手将弓弦的尾端从初始位置开始向后牵拉、直至结束牵拉并准备释放的过程；开弓过程中，弓弦的首端连接在弦轮上，弓弦的尾端暴露在模拟器的外壳之外以供射手向后牵拉，全部的弓弦分为两部分，一部分处于伸展状态，也就是从弓弦尾端到弦轮的部分，另一部分处于卷绕状态，也就是包括弓弦首端在内的、卷绕在弦轮上的弓弦部分；开弓过程中，随着射手向后牵拉弓弦尾端，弓弦尾端后拉距离增大，从而使得从弓弦尾端到弦轮的距离增大，驱使弦轮通过转动而将卷绕的弓弦放出，称弦轮放出卷绕弦的转动方向为正转，而相反的转动方向为反转；主控制器具有对外的数据接口和数据存储功能，能够预先设置并存储弓弦尾端后拉距离与弓弦拉力的对应关系；开弓过程中，弦拉长计测量弦轮的转数，并将测量结果传输给主控制器；开弓过程中，主控制器根据当前的弦轮转数结果，结合弓弦在弦轮上卷绕的周长，得出当前的弓弦尾端后拉距离，并依据预先设置的弓弦尾端后拉距离与弓弦拉力之间的对应关系，得出当前的弓弦拉力，作为拉力预期值；开弓过程中，主控制器根据当前的拉力预期值，依据弦轮与摩擦轮的作用关系，计算出摩擦轮上所对应的摩擦力大小，作为阻尼力本值；开弓过程中，摩擦力计测量当前摩擦轮所受到的实际摩擦力，并将测量结果传递给主控制器；开弓过程中，主控制器将当前的摩擦轮所受到的实际摩擦力与阻尼力本值进行比对，若实际摩擦力大于阻尼力本值，则减小摩擦轮线圈构件的电流以减小弦轮与摩擦轮二者接触面的压力，若实际摩擦力小于阻尼力本值，则增加摩擦轮线圈构件的电流以增加弦轮与摩擦轮二者接触面的压力，若实际摩擦力等于阻尼力本值，则保持摩擦轮线圈构件的电流不变；开弓过程中，若弓弦后拉距离已达到最大值，则发出锁止信号，同时，锁止弦轮转动；开弓过程中，若实际摩擦力消失，则产生击发信号，射光器接收到击发信号后，发出与射手的瞄准线一致的光束；感光靶记录射光器所发出的光束的照射位置，作为射箭的命中结果。