[实用新型]信号收发装置、移动定位装置及室内定位导航系统

摘要

本实用新型提供一种室内定位导航系统，包括：停车场管理系统，存储停车场地图、信号收发装置标识符ID及其位置坐标；车位探测器，设置在车位上，探测车位上是否有车辆；信号收发装置，间隔安装在停车场顶棚、侧壁或者车库支柱，接收移动定位装置发射通讯信号并反馈确认信号；移动定位装置，通过无线方式与停车场管理系统连接，发射通讯信号并接收信号收发装置的确认信号，根据移动定位装置发射通讯信号和接收确认信号的时间差，对移动定位装置定位，对移动定位装置以及空闲车位在停车场地图上进行标识，将车辆导航到空闲车位。该室内定位导航系统信号收发装置时差无需统一，每个移动定位装置有独立信号处理模块，能够单独对信号进行处理。

主权项

一种室内定位导航系统，包括：车位探测器，设置在停车场的每一个车位上，用于探测车位上是否有车辆，当车位被占用时，将车位占用信号发送给停车场管理系统；停车场管理系统，存储有停车场地图和每一个车位的标识符ID及其位置坐标，在停车场地图上对空闲车位进行空闲标识，当停车场管理系统接到车位探测器发出的车位占用信号时，对停车场地图进行更新，消除该车位的空闲标识；多个信号收发装置，间隔安装在在停车场的顶棚、侧壁或者车库支柱上，与停车场管理系统和移动定位装置连接，其中，停车场管理系统还存储有每个信号收发装置的标识符ID及其位置坐标，停车场管理系统通过无线方式与移动定位装置通信，移动定位装置从停车场管理系统下载停车场地图并向信号收发装置发射通讯信号，信号收发装置接收所述通讯信号并反馈确认信号给所述移动定位装置，移动定位装置根据所述移动定位装置发射通讯信号和接收确认信号的时间差，采用时差法对移动定位装置进行定位，在停车场地图上对移动定位装置和空闲车位进行标识并显示所述移动定位装置到空闲车位的行车路径，将移动定位装置导航到空闲车位，其中，所述通讯信号包括移动定位装置的标识符ID；所述确认信号包括发射通讯信号的移动定位装置的标识符ID、接收所述通讯信号的信号收发装置的标识符ID及其接收通讯信号到反馈确认信号的延时时间。