[实用新型]一种具有辅助轮的自平衡电动独轮车

摘要

本实用新型公开了一种具有辅助轮的自平衡电动独轮车，包括机壳、轮胎、电源、驱动电机、电机驱动模块、自平衡控制系统、平衡信号传感器组件、控制器，机壳两侧水平设有两个踏板，踏板与机壳一体成型，两踏板下方均设有辅助轮，辅助轮通过辅助轮连接板与踏板下方连接，辅助轮连接板上端通过转轴安装在踏板下方，辅助轮连接板下端通过轴承与辅助轮的旋转中心轴连接，辅助轮、轮胎的旋转中心轴同向。辅助轮可以以转轴为旋转中心在竖直面上转动，以便在不需要使用辅助轮时，轻松将辅助轮收拢，使独轮车能正常骑行。

主权项

一种具有辅助轮的自平衡电动独轮车，包括机壳、轮胎、电源、驱动电机、电机驱动模块、自平衡控制系统、平衡信号传感器组件、控制器，所述机壳两侧水平设有两个踏板，所述驱动电机安装在所述轮胎上，所述电源、电机驱动模块、自平衡控制系统、平衡信号传感器组件、控制器安装在所述机壳内，所述驱动电机通过所述电机驱动模块与所述控制器电连接，所述自动平衡控制系统通过所述平衡信号传感器组件与所述控制器电连接，其特征在于，所述踏板与所述机壳一体成型，两所述踏板下方均设有辅助轮，所述辅助轮通过辅助轮连接板与所述踏板下方连接，所述辅助轮连接板上端通过转轴安装在所述踏板下方，所述辅助轮连接板下端通过轴承与所述辅助轮的旋转中心轴连接，所述辅助轮、所述轮胎的旋转中心轴同向。