[实用新型]一种血型检测卡灌装机

摘要

一种血型检测卡灌装机，包括转盘机构与作为灌封机构的自动送卡结构、灌液机构、灌粉机构和热封机构，所述转盘机构包括转盘，光电传感器，转盘步进电机，卡槽，所述自动送卡机构、灌液机构、灌粉机构、热封机构围绕转盘依次间隔90°布置；自动装卡机构包括装卡步进电机，装卡导轨，推卡气缸、推卡滑块、推卡导轨、放卡卡排、推卡初始位置传感器、定位挡片、推卡定位传感器、推卡终点位置传感器和推卡同步带；灌液机构包括灌液支架、灌液电机、灌液丝杠、行程开关、上针板、灌液针头、下针板、针嘴和灌液气缸，灌粉机构包括灌粉支架，升降气缸及推粉气缸，放粉槽，储粉孔板，落粉孔板和灌粉漏斗，热封机构包括送卡模块、热封模块、送纸模块。

主权项

一种血型检测卡灌装机，包括转盘机构与作为灌封机构的自动送卡结构、灌液机构、灌粉机构和热封机构，所述转盘机构包括转盘，光电传感器，转盘步进电机，卡槽，所述转盘为圆形，其中心轴与步进电机的动力输出轴连接，转盘步进电机用于驱动转盘转动，所述的转盘上沿转盘圆周均匀分布4N个贯通盘体的径向槽，所述卡槽安装在径向槽内，用于装卡待灌装的血型检测卡；所述光电传感器安装在转盘下方，用于在卡槽转动到临近不同灌封机构时给出信号以控制转盘步进电机的启停，N≥1；所述自动送卡机构、灌液机构、灌粉机构、热封机构围绕转盘依次间隔90°布置；所述的自动装卡机构包括装卡步进电机，装卡导轨，推卡气缸、推卡滑块、推卡导轨、放卡卡排、推卡初始位置传感器、定位挡片、推卡定位传感器、推卡终点位置传感器和推卡同步带，所述推卡气缸的缸杆平行于转盘且运动方向水平朝向转盘的中心轴，所述放卡卡排包括卡排底座与卡排托盘，所述装卡导轨为两条平行导轨，装卡导轨方向与推卡气缸的缸杆运动方向垂直，所述卡排托盘安装卡排底座上方，卡排底座安装在装卡导轨上并可以沿装卡导轨平移，所述推卡同步带与卡排底座连接并由装卡步进电机驱动，通过驱动推卡同步带可以牵引放卡卡排在装卡导轨上平移，所述卡排托盘底面和远离转盘的侧面内部具有能够容纳多个待灌装血型检测卡并排直立插入的定位槽，卡排托盘接近转盘的侧面敞开，推卡气缸的缸杆在转盘转动至径向槽与其平行时可将放置在卡排托盘上的待灌装血型检测卡依次推入卡槽中，定位挡片为安装于卡排底座近转盘侧的条状薄板，定位挡片上具有垂直于装卡导轨的多条定位缝隙，所述定位缝隙的位置与卡排托盘的定位槽位置一一对应；所述推卡初始位置传感器位于装卡导轨近转盘侧接近放卡卡排的运动起始位置，所述推卡定位传感器位于装卡导轨近转盘侧并与推卡气缸相对，推卡初始位置传感器和推卡定位传感器均为光电传感器，且安装高度和与装卡导轨的距离均相同，当放卡卡排在装卡导轨上平移时，定位挡片可通过推卡定位传感器和推卡初始位置传感器的光路，所述推卡气缸通过连接在缸杆顶端的推卡组件将待灌装血型检测卡推入卡槽，所述推卡组件包括推卡导轨和安装在装卡导轨上的推卡滑块，推卡导轨位于推卡气缸上方且与推卡气缸的缸杆平行，推卡滑块与推卡气缸缸杆顶端连接并由其推动在推卡导轨上平移，所述推卡滑块可以将放卡卡排上的待灌装血型检测卡推入转盘上的卡槽中；所述灌液机构包括灌液支架、灌液电机、灌液丝杠、行程开关、上针板、灌液针头、下针板、针嘴和灌液气缸，所述灌液气缸通过灌液支架固定安装于转盘侧方，灌液气缸的缸杆与转盘盘面垂直且能够竖直向上伸出，灌液气缸的缸杆顶端与灌液电机固定连接，灌液电机的输出轴竖直向上并与灌液丝杠同轴连接，所述灌液丝杠末端可转动的连接在灌液支架上，所述上、下针板均与转盘平行且伸向转盘上方，下针板位于灌液电机上方并与灌液电机壳体相连接，上针板位于下针板上方，上针板具有用于固定丝杠螺母的螺母安装孔，所述丝杠螺母与灌液丝杠配合，通过灌液电机带动可以驱动上针板在竖直方向移动，所述灌液支架在靠近上针板侧面具有行程开关，用于控制上针板的竖直方向上移动范围，所述灌液针头末端并排固定在上针板上并通过管道与用于灌液的微量注射泵相连，下针板与灌液针头相对的位置具有于用于固定针嘴的通孔，固定完成的针嘴的尖端从下针板下方伸出，针嘴伸出下针板下方的部分可以伸入并卡住血型检测卡的塑料微管开口，所述针嘴具有用于容纳针头通过的中心孔，当转盘将完成卡装的待灌装血型检测卡转至灌液针头下方时，通过灌液气缸动作可将下针板向下移动使针嘴伸入塑料微管中完成对待灌装血型检测卡固定，通过灌液电机的运动可以使灌液针头通过针嘴中心孔伸入塑料微管内部并接近其底部，所述灌粉机构包括灌粉支架，升降气缸及推粉气缸，放粉槽，储粉孔板，落粉孔板和灌粉漏斗，所述升降气缸通过灌粉支架固定安装在转盘侧方，升降气缸的缸杆与转盘盘面相垂直且能够竖直向上伸出，所述放粉槽、储粉孔板、落粉孔板从上到下依次叠放，其中放粉槽底部具有作为放粉孔的通孔，所述落粉孔板与放粉槽相对固定，落粉孔板上具有作为落粉孔的通孔，每个落粉孔下方安装一个灌粉漏斗，落粉孔板底面与升降汽缸的缸杆顶端垂直固定，所述落粉孔板伸向转盘上方，其安装位置可以使在转盘将待灌装血型检测卡转至落粉孔板下方时，灌粉漏斗恰好位于待灌装血型检测卡的塑料微管开口正上方，所述储粉孔板位于放粉槽与落粉孔板之间，储粉孔板上具有作为储粉仓309的通孔，所述储粉孔板夹在放粉槽与落粉孔板之间，所述推粉气缸的缸杆与储粉孔板连接，通过推粉气缸动作可以带动储粉孔板在放粉槽与落粉孔板之间往复水平运动，放粉孔、储粉仓与落粉孔一一对应，对应的放粉孔与落粉孔的水平距离可以使对应的储粉仓在往复运动时可以在与放粉孔相通‑封闭‑与落粉孔相通三个状态之间切换；所述热封机构包括送卡模块、热封模块、送纸模块，所述送卡模块用于将转盘上完成灌装的后的待热封血型检测卡送入热封模块中进行热封，所述送卡模块包括送卡电机、送卡导轨、送卡滑块、送卡起点传感器、直线滑轨、送卡终点传感器，所述送卡导轨为轨距恰好能夹持并保持血型检测卡直立的两根平行导轨，送卡导轨的轨道面与转盘平行，送卡导轨起始端贴近转盘侧面，送卡导轨轴线方向朝向转盘的中心轴，所述送卡导轨长度可以将待热封血型检测卡输送至热封模块中完成热封，所述直线滑轨位于转盘和送卡导轨下方且与送卡导轨平行，直线滑轨上安装用于从下方将待封装血型检测卡从转盘的卡槽沿送卡导轨推送至热封模块的送卡滑块，所述送卡电机用于牵引送卡滑块沿直线导轨往复滑动，在直线导轨侧方安装有送卡终点传感器和送卡起点传感器，所述送卡终点传感器可以在送卡滑块将待热封血型检测卡推送至热封模块中合适位置时发出信号；所述热封模块包括热封铜块、热封气缸、铜块安装架、铜块支撑弹簧和铜块升降导柱，所述热封气缸具有两部，均位于送卡导轨同侧，热封气缸的缸杆可以竖直向上伸出，所述热封气缸的缸杆与铜块安装架垂直，热封气缸缸杆的顶端与铜块安装架中部固定连接，铜块安装架朝向送卡导轨的侧面固定安装热封铜块，铜块安装架还通过直线轴承与直立安装在热封气缸旁的铜块升降导柱连接，当热封气缸的缸杆升降时可带动铜块安装架升降并使热封铜块下降完成对待封装血型检测卡的热封，所述加热铜块中装有加热元件与温度检测元件，所述铜块支撑弹簧套装在热封气缸的缸杆上，铜块支撑弹簧的顶端与铜块安装架下表面接触，铜块支撑弹簧底端与固定安装的弹簧限位挡板的上表面接触；所述送纸模块包括放纸转盘、走纸平台、下胶辊、上胶辊，走纸电机和切刀组件，所述切刀组件包括切刀气缸、切刀安装铝块和切刀；所述走纸平台末端安装有由走纸电机驱动的下胶辊和位于下胶辊上方，轴线与上胶辊平行且紧贴上胶辊的下胶辊，下胶辊转动时上胶辊能够在摩擦力作用下随动，所述用于进行封装血型检测卡的铝箔可在经过放纸转盘、走纸平台并通过上、下胶辊之间后覆盖在待封装血型检测卡上，所述切刀组件中的切刀气缸位于走纸平台上方，切刀气缸的缸杆末端通过切刀安装铝块与切刀相连接，当切刀气缸的缸杆向下伸出时可以带动切刀向下完成对铝箔的切割，所述切刀的安装位置紧贴热封铜块，两者可以一起落下以同时完成热封和切铝箔动作，所述切刀的刀刃与水平面具有30‑50゜的夹角；送卡起点传感器、送卡终点传感器、推卡初始位置传感器、推卡定位传感器、推卡终点位置传感器均为光电传感器。