[实用新型]一种电动执行机构主传动机构的限位装置

摘要

本实用新型提供一种电动执行机构主传动机构的限位装置，包括箱体、箱体内的丝杠及与丝杠螺纹配合的传动螺母和丝杠的力矩传感器，箱体两端设有限位块；限位块上设有供丝杠穿过的丝杠孔；丝杠孔圆周面上沿径向向外设有抱紧孔；抱紧孔底端通过推孔连通到限位块靠近传动螺母的端面；抱紧孔内设有抱紧杆，推孔内设有推杆，抱紧杆与推杆端部通过连杆铰接；连杆在推杆向推孔内运动时会推动抱紧杆沿抱紧孔向丝杠孔运动抱紧丝杠。当传动螺母运动到推杆处后挤压推杆，推杆通过连杆挤压抱紧杆，抱紧杆在压力作用下沿斜孔向丝杠孔运动，抱紧丝杠，力矩传感器检出的力矩变化信号使丝杠驱动机构停止驱动。

主权项

一种电动执行机构主传动机构的限位装置，包括箱体、箱体内的丝杠及与丝杠螺纹配合的传动螺母和丝杠的力矩传感器，其特征在于：所述箱体两端设有限位块；所述限位块上设有供所述丝杠穿过的丝杠孔；所述丝杠孔圆周面上沿径向向外设有抱紧孔；所述抱紧孔底端通过推孔连通到所述限位块靠近所述传动螺母的端面；所述抱紧孔内设有抱紧杆，所述推孔内设有推杆，所述抱紧杆与所述推杆端部通过连杆铰接；所述连杆在所述推杆向所述推孔内运动时会推动所述抱紧杆沿所述抱紧孔向所述丝杠孔运动抱紧所述丝杠。