[实用新型]主动轮控制装置及智能行李箱有效
申请号: | 201521014124.1 | 申请日: | 2015-12-08 |
公开(公告)号: | CN205728523U | 公开(公告)日: | 2016-11-30 |
发明(设计)人: | 贺岗志;姚根;黄定;刘力源;王强;何弢;廖文龙;张建飞 | 申请(专利权)人: | 上海酷哇机器人有限公司 |
主分类号: | A45C5/14 | 分类号: | A45C5/14;A45C13/38 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种主动轮控制装置及智能行李箱,包括电源模块、ARM模块、电机驱动器和驱动电机;其中,所述电源模块连接所述ARM模块;所述ARM模块通过所述电机驱动器连接驱动电机;所述ARM模块设置有通信接口。所述电机驱动器包括第一电机驱动器和第二电机驱动器;所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机;所述ARM模块通过第一电机驱动器连接所述第一驱动电机;所述ARM模块通过第二电机驱动器连接所述第二驱动电机。本实用新型结构简单,安装方便,可以电池直接供电。 | ||
搜索关键词: | 主动 控制 装置 智能 行李箱 | ||
【主权项】:
一种主动轮控制装置,其特征在于,包括电源模块、ARM模块、电机驱动器和驱动电机;其中,所述电源模块连接所述ARM模块;所述ARM模块通过所述电机驱动器连接驱动电机;所述ARM模块设置有通信接口。
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