[实用新型]基于直流电机双闭环调速的两轮机器人运动控制系统有效
| 申请号： | 201521014562.8 | 申请日： | 2015-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN205193615U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 刘剑锋 | 申请（专利权）人： | 湖南品信生物工程有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙高新开发区麓谷大*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及基于直流电机双闭环调速的两轮机器人运动控制系统，包括核心控制器、电流采集模块、H桥电路电机驱动模块和电机组模块，核心控制器包括上位机和底层DSP控制器，底层DSP控制器包括ADC接口、正交解码电路和PWM发生器，电流采集模块包括ADC模块和编码器，上位机通信连接底层DSP控制器，底层DSP控制器上的ADC接口连接ADC模块，正交解码电路连接编码器，PWM发生器连接H桥电路电机驱动模块，H桥电路电机驱动模块连接电机组模块，电机组模块连接电流采集模块。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 直流电机 闭环 调速 轮机 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
基于直流电机双闭环调速的两轮机器人运动控制系统，其特征在于，包括核心控制器(10)、电流采集模块(20)、H桥电路电机驱动模块(30)和电机组模块(40)，所述核心控制器(10)包括上位机(11)和底层DSP控制器(12)，所述底层DSP控制器(12)包括ADC接口(121)、正交解码电路(122)和PWM发生器(123)，所述电流采集模块(20)包括ADC模块(21)和编码器(22)，所述上位机(11)通信连接所述底层DSP控制器(12)，所述底层DSP控制器(12)上的ADC接口(121)连接ADC模块(21)，正交解码电路(122)连接编码器(22)，PWM发生器(123)连接H桥电路电机驱动模块(30)，H桥电路电机驱动模块(30)连接电机组模块(40)，电机组模块(40)连接电流采集模块(20)。
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