[实用新型]紧凑型低成本雷达随动结构有效
申请号: | 201521014798.1 | 申请日: | 2015-12-09 |
公开(公告)号: | CN205280926U | 公开(公告)日: | 2016-06-01 |
发明(设计)人: | 吕凯归;徐刚;刘旭 | 申请(专利权)人: | 西安天邦达电子科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710000 陕西省西安市雁*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种紧凑型低成本雷达随动结构,包括基座,基座中心处设有芯轴,芯轴外侧依次设有汇流环和转轴,汇流环包括汇流环定子和汇流环转子,转轴通过轴承与基座连接;汇流环定子通过螺钉与芯轴固连,在芯轴外侧汇流环的上方依次设有动静转换支架和光电编码器,光电编码器包括编码器定子和编码器转子,编码器转子通过螺钉与芯轴固连,芯轴通过螺钉与基座固连;汇流环转子通过螺钉与动静转换支架固连,编码器定子通过螺钉与动静转换支架固连,动静转换支架通过螺钉与转轴固连。本实用新型的优点是,其采用汇流环替代了射频关节,大幅降低成本。同时汇流环和光电编码器同轴安装,通过动静转换支架实现了电信号的传递与转轴轴角信息的反馈。 | ||
搜索关键词: | 紧凑型 低成本 雷达 结构 | ||
【主权项】:
紧凑型低成本雷达随动结构,包括基座(1),其特征在于,所述基座(1)中心处设有芯轴(3),所述芯轴(3)外侧依次设有汇流环(2)和转轴(10),所述汇流环(2)包括汇流环定子(21)和汇流环转子(22),所述转轴(10)通过轴承(4)与所述基座(1)连接;所述转轴(10)上固定连接一转盘(11),所述转盘(11)上设有伺服单元,该伺服单元包括伺服电机(7)和减速机(6),所述减速机(6)输出端连接一小齿轮(5),该小齿轮(5)与大齿轮(12)啮合实现动力传递,所述大齿轮(12)与基座(1)固连,所述汇流环定子(21)通过螺钉与芯轴(3)固连,在所述芯轴(3)外侧汇流环(2)的上方依次设有动静转换支架(9)和光电编码器(8),所述光电编码器(8)包括编码器定子(82)和编码器转子(81),所述编码器转子(81)通过螺钉与所述芯轴(3)固连,所述芯轴(3)通过螺钉与基座(1)固连;所述汇流环转子(22)通过螺钉与动静转换支架(9)固连,所述编码器定子(82)通过螺钉与动静转换支架(9)固连,所述动静转换支架(9)通过螺钉与转轴(10)固连。
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