[实用新型]一种同步开合多爪机械手有效
| 申请号： | 201521015595.4 | 申请日： | 2015-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN205521362U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 谭文章 | 申请（专利权）人： | 东莞市冠佳电子设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种具有同步抱抓动作的同步开合多爪机械手,包括机械手本体、第一移动部和第二移动部，以及伸缩装置，所述机械手本体设置有可以相互靠拢和远离的第一半爪和第二半爪，该第一半爪与第二半爪的数量均为至少四个，第一半爪与所述第一移动部固定连接，第二半爪与第二移动部固定连接，第一半爪与第二半爪一一对应组成至少四个手爪。伸缩装置驱动第一移动部和第二移动部相互靠拢和远离时，所述第一半爪和第二半爪同步做靠拢和远离动作，从而实现机械手爪的夹持和松开功能，本实用新型经过结构上的改进，一个机械手可以实现至少四个手爪同时夹持取料，生产效率得到成倍提升，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步 开合多爪 机械手 | ||
【主权项】：
一种同步开合多爪机械手，包括机械手本体(1)、活动装设于机械手本体(1)的第一移动部(2)和第二移动部(3)，以及用于驱动第一移动部(2)和第二移动部(3)相互靠拢和远离的伸缩装置(4)，其特征在于：所述机械手本体(1)设置有可以相互靠拢和远离的第一半爪(5)和第二半爪(6)，该第一半爪(5)与第二半爪(6)的数量均为至少四个，第一半爪(5)与所述第一移动部(2)固定连接，第二半爪(6)与第二移动部(3)固定连接，第一半爪(5)与第二半爪(6)一一对应组成至少四个手爪。
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