[实用新型]一种多飞行器协同飞行控制系统有效
| 申请号： | 201521016292.4 | 申请日： | 2015-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN205353654U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 马迪治;于兆勤;韩国军;刘建群;冯金湖;翁文辉;黄剑泰;陈衍煌 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 张文 |
| 地址： | 510530 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种多飞行器协同飞行控制系统，包括在飞行器上装上U-Blox定位模块、STM32处理器与2.4GHz无线通信模块NRF24L01作为移动站，由计算机、NovAtel OEM615定位板卡、STM32处理器、2.4GHz无线通信模块NRF24L01、数模转换模块、电压跟随器和信号发射模块组成地面基站。由基站跟移动站共同构成多飞行器协同控制方案。基站接收由差分GPS计算出来的移动站位置信息，根据移动站的位置信息和目的地位置信息，计算出飞行方向跟飞行速度，根据飞行方向跟飞行速度输出飞行器控制信号。控制信号经由STM32处理器、数模转换模块、电压跟随器和信号发射模块处理后发射给飞行器，飞行器完成协同飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 协同 飞行 控制系统 | ||
【主权项】：
一种多飞行器协同飞行控制系统，其特征在于，包括地面站和移动站，移动站设于飞行器上，移动站与飞行器的电机控制连接；地面站设于操控端，地面站通过无线网络与移动站通讯连接；多架协同飞行的飞行器间信息交互，信息交互包括能获取本身的位置信息以及其他无人机的位置信息，并通过自适导航飞行位置关系避免相互碰撞。
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