[实用新型]一种中空玻璃自动化打胶装置

摘要

本实用新型涉及一种中空玻璃自动化打胶装置，包括机架，机架上设有玻璃旋转机构，玻璃旋转机构两侧设有打胶机构，玻璃旋转机构包括第一伺服电机、丝杠、转动支柱、放置台，第一伺服电机与丝杠连接，转动支柱通过其表面齿轮与丝杠啮合，转动支柱上端设有放置台，打胶机构包括滑轨、滑座、电动伸缩杆、涂胶主体，滑座上设有电动伸缩杆，电动伸缩杆端部设有涂胶主体，涂胶主体端部设有出胶嘴，出胶嘴下部设有感应器，第一伺服电机、第二伺服电机、感应器均与控制器相连；本实用新型结构简单，降低了制造和使用成本，自动化程度较高，自动完成玻璃四边的打胶，打胶效率高。

主权项

一种中空玻璃自动化打胶装置，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有玻璃旋转机构，所述的玻璃旋转机构两侧设置有对称的打胶机构，玻璃旋转机构包括第一伺服电机、丝杠、转动支柱、放置台，所述的第一伺服电机与丝杠连接，所述的转动支柱通过其表面齿轮与丝杠啮合，转动支柱下端可转动设置在机架上表面，转动支柱上端设置有放置台，所述的打胶机构包括滑轨、滑座、电动伸缩杆、涂胶主体，所述的滑轨设置于机架上表面，滑轨上设置有与其匹配的可移动的滑座，所述的滑座通过其上设置的第二伺服电机、减速器和与滑轨上的齿条啮合的齿轮在滑轨上行走，所述的滑座上设置有电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆端部设置有涂胶主体，所述的涂胶主体端部设置有出胶嘴，两个涂胶主体的所述出胶嘴相对且位于同一平面上，出胶嘴下部设置有感应器，所述的第一伺服电机、第二伺服电机、感应器均与控制器相连，所述的控制器控制第一伺服电机带动转动支柱单次转动的角度为90°,所述的控制器设置于机架上。