[实用新型]一种九轴龙门式机器人柔性焊接生产线

摘要

本实用新型公开了一种九轴龙门式机器人柔性焊接生产线，涉及焊接设备技术领域。包括两条导向梁、若干平台、龙门架、可移动箱座及焊接机器人，导向梁相互平行，上端面设有导向导轨，平台设于导向梁之间，龙门架下部对称设有x轴齿轮齿条传动及驱动机构以及第一齿轮齿条预压稳定机构，使龙门架沿导向梁移动；立臂之间设有可沿立臂移动的滑动梁及其驱动机构，上端面设有滑动导轨，可移动箱座套装于滑动梁上，其内上部设有与滑动导轨配合的滑动槽，下部有焊接机器人，可移动箱座上设有y轴齿轮齿条传动及驱动机构以及第二齿轮齿条预压稳定机构，使可移动箱座沿滑动梁移动。其能够胜任对特大型工件的焊接机器人焊接加工，有效地保证焊接质量和效率。

主权项

一种九轴龙门式机器人柔性焊接生产线，其特征在于：包括两条导向梁（1）、若干平台（2）、龙门架（3）、可移动箱座（4）及焊接机器人（5），两条导向梁（1）相互平行，上端面设有导向导轨，平台（2）设于两条导向梁（1）之间，龙门架（3）设于导向梁（1）上部；龙门架（3）包括两条立臂（31），两条立臂（31）的顶端通过联接梁（32）固接，立臂（31）下部分别设有机座（33），两个机座（33）底部设有与导向导轨配合的导向槽，外部均设有x轴齿轮齿条传动及驱动机构以及第一齿轮齿条预压稳定机构（6），使得龙门架（3）沿导向梁（1）移动；两条立臂（31）之间设有可沿立臂（31）移动的滑动梁（7）及其驱动机构，上端面设有滑动导轨，可移动箱座（4）套装于滑动梁（7）上，其内上部设有与滑动导轨配合的滑动槽，下部设有焊接机器人（5），可移动箱座（4）上设有y轴齿轮齿条传动及驱动机构以及第二齿轮齿条预压稳定机构（9），使得可移动箱座（4）沿滑动梁（7）移动。