[实用新型]一种移动机器人

摘要

本实用新型公开了一种移动机器人，属于家用机器人领域，目的在于解决现有移动机器人的移动机构主要包括主动轮和从动轮，轮子与底盘之间采用硬性连接，其在崎岖不平的路面运动时，平台会随轮子的高低起伏发生变化的问题。其包括移动平台、能够带动移动平台运动的移动装置、设置在移动平台上的水平检测装置、控制系统，所述移动装置为四组且移动装置分别设置在移动平台的两侧。本实用新型的移动机器人通过我调节，能够使其中的移动平台始终保持在同一水平面上，有效解决平台随轮子的高低起伏发生变化的问题。本实用新型设计合理，结构简单，易于维护，运行效果好，具有较好的应用前景。

主权项

一种移动机器人，其特征在于，包括移动平台、能够带动移动平台运动的移动装置、设置在移动平台上的水平检测装置、控制系统，所述移动装置为四组且移动装置分别设置在移动平台的两侧；所述移动装置包括支撑架、轮子、滚珠丝杠、轴承、驱动电机，所述滚珠丝杆包括滚珠丝杆、滚珠螺母，所述滚珠螺母设置在滚珠丝杆上，所述轮子设置在支撑架的底端；所述支撑架呈匚型，所述支撑架包括上支撑件、连接件、下支撑件；所述轴承为一组且轴承分别设置在上支撑件、下支撑件上，所述滚珠丝杆的两端分别设置在上支撑件、下支撑件上且滚珠丝杆能相对上支撑件、下支撑件转动；所述驱动电机设置在支撑架上，所述驱动电机与滚珠丝杆相连且驱动电机通过滚珠丝杆能带动滚珠螺母相对滚珠丝杆上下移动；所述水平检测装置、驱动电机分别与控制系统相连。