[实用新型]一种电气机械手

摘要

本实用新型涉及一种电气机械手，包括固定底座，所述固定底座上端设有固定臂，所述固定臂上端一侧上设有第一电机，所述第一电机与另一侧的主臂一端相连接，所述主臂另一端上设有第二电机，所述第二电机输出端与辅臂一端相连接，所述辅臂另一端上侧设有第一抓手，下侧设有第二抓手，所述第一抓手、第二抓手之间设有调节杆。本实用新型使用时，第一电机能够实现主臂的旋转，第二电机实现辅臂的摆动，同时在调节杆的作用下实现第一抓手、第二抓手对电气零部件进行夹取从而完成位置转移，避免了人工转移，降低了劳动强度，提高了工作效率。

主权项

 一种电气机械手，包括固定底座（1），所述固定底座（1）上端设有固定臂（2），其特征在于：所述固定臂（2）上端一侧上设有第一电机（3），所述第一电机（3）与另一侧的主臂（4）一端相连接，所述主臂（4）另一端上设有第二电机（5），所述第二电机（5）输出端与辅臂（6）一端相连接，所述辅臂（6）另一端上侧设有第一抓手（7），下侧设有第二抓手（8），所述第一抓手（7）、第二抓手（8）之间设有调节杆（9）。