[实用新型]一种可旋转双向取料浮动机械手

摘要

本实用新型公开了一种可旋转双向取料浮动机械手，包括连接板，连接板的上工作面连接有旋转驱动机构，连接板的下工作面一侧设有若干夹爪组件，另一侧设有若干吸嘴组件；夹爪组件包括基座、一对夹爪和用于驱动夹爪的驱动气缸，基座与连接板的下工作面固定连接，一对夹爪分设于基座左右两侧；基座的前侧设有弹性调平触点，基座的后侧设有支撑触点；吸嘴组件包括一对真空吸嘴和用于安装真空吸嘴的吸嘴连接件，吸嘴连接件的上方连接有第一浮动弹簧，第一浮动弹簧通过第一直线轴承与连接板连接。本实用新型机械手一次往复动作可完成供料和取料两个动作，显著提高了工作效率，且可自动进行调平，补偿夹取误差，有效保护工件及机械手，降低生产成本。

主权项

 一种可旋转双向取料浮动机械手，其特征在于，包括连接板，所述连接板的上工作面连接有旋转驱动机构，连接板的下工作面一侧设有若干夹爪组件，另一侧设有若干吸嘴组件；所述夹爪组件包括基座、一对夹爪和用于驱动夹爪的驱动气缸，基座与连接板的下工作面固定连接，一对夹爪分设于基座左右两侧；基座的前侧设有可伸缩的弹性调平触点，基座的后侧设有支撑触点；所述吸嘴组件包括一对真空吸嘴和用于安装真空吸嘴的吸嘴连接件，吸嘴连接件的上方连接有第一浮动弹簧，所述第一浮动弹簧通过第一直线轴承与连接板连接。