[实用新型]多功能家庭服务机器人

摘要

本实用新型公开了一种多功能家庭服务机器人，包括机器人骨架以及安装在机器人骨架上的清扫机构、搬运机构、摄像机构、净化机构和控制各机构工作的控制系统。本实用新型能够完成清扫、搬运、净化等一系列服务，实现功能多样化，同时多种工作模式可以自由切换，实时实地切换最佳方案。

主权项

一种多功能家庭服务机器人，其特征在于：包括机器人骨架以及安装在机器人骨架上的清扫机构、搬运机构、摄像机构、净化机构和控制各机构工作的控制系统，其中：所述机器人骨架包括一底板，在底板的两侧共装有四个轮胎组件和四个用于驱动各轮胎组件转动的轮胎电机，在底板的上方通过支杆架设有一安装板，在安装板上安装有控制系统，所述控制系统包括主控板及与主控板连接的两块电机驱动板和一数传模块，其中，第一电机驱动板与四个轮胎电机相连；所述清扫机构包括安装在底板上的清扫机构电机和由该清扫机构电机带动工作的双边刷及轮刷，所述双边刷安装在底板的前端位置，所述轮刷安装在底板的中部位置，所述清扫机构电机与控制系统中的第二电机驱动板相连；所述搬运机构包括架设在安装板上方的旋转云台、安装在旋转云台上的一对滑轨、安放在两滑轨上的滑板、控制滑板在滑轨上来回移动的传动装置、安装在滑板上并由主控板控制的舵机和由舵机控制其开合的机械手，所述传动装置包括固定在滑板下端面的齿条、与齿条啮合的齿轮和控制齿轮转动的搬运机构电机，所述搬运机构电机还与控制系统中的第二电机驱动板相连；所述摄像机构包括固定在滑板上的支撑杆和安装在支撑杆上的摄像头，所述摄像头与控制系统中的数传模块相连接；所述净化机构为空气净化器，其内置净化器电机，所述净化器电机与控制系统中的第二电机驱动板相连。