[实用新型]一种自主迎新搬运机器人

摘要

本实用新型涉及一种自主迎新搬运机器人，包括机器人移动平台和机器人本体，机器人本体的结构包括机器人头部、机器人身体、机器人左右臂，机器人的移动平台包括搬运货物架、履带式移动平台，机器人本体安放在机器人的移动平台上。机器人的本体内放置单片机控制器、GPS模块、语音模块、超声波传感器、系统电源，左右手臂通过舵机与机器人的身体连接，机器人的移动平台为一个履带式移动平台，移动平台下面放置有减速电机和履带、寻迹光电传感器、超声波传感器、运行尾灯。本实用新型具有移动灵活、结构简单、运行稳定、产品成本低等优点，特别适合于学校迎新的行李搬运工作，可广泛应用于宾馆、机场、商场等场合的物体或行李的自主搬运工作。

主权项

一种自主迎新搬运机器人，其特征在于：包括机器人本体和移动搬运平台，所述机器人本体包括头部、机身、手臂，所述头部通过舵机与机身连接，所述手臂通过舵机与所述机身连接，所述机身内单片机控制器、GPS模块、语音模块、系统电源，所述机身表面设有超声波传感器和扩音器。