[实用新型]一种管节安装机械手有效
| 申请号： | 201521030794.2 | 申请日： | 2015-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN205189901U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 田玉福;余彬泉;田玉静;穆廷波;荆代芝;王彬;李岩;王如会;徐斌;李靖强;田崇峰;张树涛 | 申请（专利权）人： | 山东万广建设工程有限公司;扬州广鑫重型设备有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王杰 |
| 地址： | 272100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种管节安装机械手，其包括：垂直臂，所述垂直臂包括T形连接件、与所述T形件连接件相对的两端分别连接的第一摆动油缸以及分别与所述第一摆动油缸以可转动方式连接的可伸缩销；水平臂，所述水平臂的上部与所述垂直臂的T形连接件的中端垂直固定，所述水平臂的顶端与第二摆动油缸连接；直角臂，所述直角臂包括一端垂直固定的第一直臂和第二直臂，所述第一直臂的另一端与所述水平臂的底端以可旋转方式垂直连接；伸缩臂，所述伸缩臂的前端与所述直角臂的第二直臂的另一端垂直连接。管节安装机械手结构简单，在管节安装时，用于移动和旋转管节，可以减少人工操作，提高安装效率，实现精确安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安装 机械手 | ||
【主权项】：
一种管节安装机械手，其特征在于，包括：垂直臂，所述垂直臂包括T形连接件、与所述T形件连接件相对的两端分别连接的第一摆动油缸以及分别与所述第一摆动油缸以可转动方式连接的可伸缩销；水平臂，所述水平臂的上部与所述垂直臂的T形连接件的中端垂直固定，所述水平臂的顶端与第二摆动油缸连接；直角臂，所述直角臂包括一端垂直固定的第一直臂和第二直臂，所述第一直臂的另一端与所述水平臂的底端以可旋转方式垂直连接；伸缩臂，所述伸缩臂的前端与所述直角臂的第二直臂的另一端垂直连接。
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