[实用新型]应用于多关节机器人的抗扭曲电缆

摘要

本实用新型公开了一种应用于多关节机器人的抗扭曲电缆，其包括电缆缆芯以及电缆护套，电缆缆芯包括中心抗拉线体以及分组缆芯；分组缆芯包括分组抗拉线体以及四根绞合围绕于分组抗拉线体外围的线芯，线芯分别包括线芯导体以及包套于线芯导体外围的线芯绝缘层，线芯导体为超细精绞无氧绞合软导体，线芯绝缘层为TPE绝缘层；电缆护套包括绕包于电缆缆芯外围的无纺布绕包带，无纺布绕包带的外围包套有电缆外护套，电缆外护套为聚氨酯外护套。本实用新型具有结构设计新颖、稳定可靠性好、抗扭曲强度高、使用寿命长、安全性能高的优点，且能够有效地解决现有电缆不能够满足机器人高速扭曲运动的要求，即能够很好地适用于多关节机器人。

主权项

一种应用于多关节机器人的抗扭曲电缆，其特征在于：包括电缆缆芯(1)以及包套于电缆缆芯(1)外围的电缆护套(2)，所述电缆缆芯(1)包括中心抗拉线体(11)以及五根绞合围绕于中心抗拉线体(11)的分组缆芯(12)；所述分组缆芯(12)包括分组抗拉线体(121)以及四根绞合围绕于分组抗拉线体(121)外围的线芯(122)，所述线芯(122)分别包括线芯导体(1221)以及包套于线芯导体(1221)外围的线芯绝缘层(1222)，所述线芯导体(1221)为超细精绞无氧绞合软导体，所述线芯绝缘层(1222)为TPE绝缘层；所述电缆护套(2)包括绕包于电缆缆芯(1)外围的无纺布绕包带(21)，所述无纺布绕包带(21)的外围包套有电缆外护套(22)，电缆外护套(22)为聚氨酯外护套。