[实用新型]一种高速旋转装箱机控制系统

摘要

一种高速旋转装箱机控制系统，包括传送带、搭载有CANopen协议的运动控制主电路板、旋转盘，在旋转盘上设有两个以上的机械夹手，在旋转盘上设有第一伺服电机，在每个机械夹手上设有第二伺服电机，在传送带上设有第三伺服电机，所述搭载有CANopen协议的运动控制主电路板通过CAN总线与第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机连接，所述搭载有CANopen协议的运动控制主电路板作为 CANopen 主站，第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机作为一个CANopen从站，所述CANopen主站和CANopen从站形成运动控制网络。采用CANopen通信控制可以实时读取传送带的速度，然后通过调整第一伺服电机，来控制旋转盘的旋转速度，然后控制第二伺服电机，来使夹瓶定位精确，同时也可以调整第三伺服电机，使其运行平稳。

主权项

一种高速旋转装箱机控制系统，其特征在于：包括传送带、搭载有CANopen协议的运动控制主电路板、旋转盘，在旋转盘上设有两个以上的机械夹手，在旋转盘上设有第一伺服电机，在每个机械夹手上设有第二伺服电机，在传送带上设有第三伺服电机，所述搭载有CANopen协议的运动控制主电路板通过CAN总线与旋转盘的第一伺服电机、机械夹手的第二伺服电机和传送带的第三伺服电机连接，所述搭载有CANopen协议的运动控制主电路板作为 CANopen 主站，所述旋转盘的第一伺服电机、机械夹手的第二伺服电机和传送带的第三伺服电机作为一个CANopen从站，所述CANopen主站和CANopen从站形成运动控制网络。