[实用新型]一种工业机器人轨迹与位置检测装置有效
| 申请号： | 201521032907.2 | 申请日： | 2015-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN205192419U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 郑哲恩;孙坚;沈斌;厉志飞;邓丽芬;朱腾飞;刘春学 | 申请（专利权）人： | 中国计量学院;杭州市质量技术监督检测院 |
| 主分类号： | G01B7/00 | 分类号： | G01B7/00;G01B7/12 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人轨迹与位置检测装置。主要由球杆机构、基座、第一旋转编码器机构、第二旋转编码器机构和末端执行器组成，其中末端执行器包括电磁吸盘和磁性连接杆，电磁吸盘固接在机器人法兰盘，磁性连接杆一端紧紧吸附于电磁吸盘上，磁性连接杆的另一端带有磁性，并与第一精密小球通过球面副连接；第一精密小球经球杆机构连接到基座上的第二精密小球，第二精密小球水平旋转方向连接有第一旋转编码器机构和第二旋转编码器机构。本实用新型可获取机器人的位置和轨迹特性，便于携带，安装拆卸均非常方便，可满足现场检测的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 轨迹 位置 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种工业机器人轨迹与位置检测装置，其特征在于：主要由球杆机构、基座(12)、第一旋转编码器机构、第二旋转编码器机构和末端执行器组成，其中末端执行器包括电磁吸盘(1)和磁性连接杆(2)，电磁吸盘(1)固接在机器人(14)法兰盘，磁性连接杆(2)一端紧紧吸附于电磁吸盘(1)上，磁性连接杆(2)的另一端带有磁性，并与第一精密小球(3)通过球面副连接；第一精密小球(3)经球杆机构连接到基座(12)上的第二精密小球(8)，第二精密小球(8)水平旋转方向连接有第一旋转编码器机构和第二旋转编码器机构。
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