[实用新型]全自动纸盒成型系统

摘要

本实用新型公开一种全自动纸盒成型系统，包括一个面纸供料线、上胶装置及数量均为至少一个的内盒供料线、第一机器人、第二机器人和终成型装置。面纸供料线输送面纸，内盒供料线输送内盒。上胶装置往面纸供料线输送中面纸的主体部分及待折弯部分的表面各涂上粘胶层。每个第一机器人抓取其对应内盒供料线上的内盒并放置在面纸供料线所输送中的面纸的主体部分上，内盒的底面借助粘胶层与主体部分的表面相粘合而形成纸盒初品。每个第二机器人抓取面纸供料线输送中的纸盒初品并放置在其对应的终成型装置上，终成型装置使纸盒初品中的待折弯部分的表面与内盒的侧壁相粘合而形成纸盒，以满足多样化产品的生产和降低成本。

主权项

一种全自动纸盒成型系统，适应使面纸与内盒一起成型出纸盒，其特征在于，所述全自动纸盒成型系统包括：一个面纸供料线，所述面纸供料线用以输送面纸，所述面纸包含主体部分及待折弯部分，所述主体部分与所述内盒的底面相匹配，所述待折弯部分用以包在所述内盒的侧壁上；上胶装置，所述上胶装置设于所述面纸供料线沿传输面纸之方向的起始端的上方，所述上胶装置对所述面纸供料线输送中的面纸的主体部分及待折弯部分的表面各涂上粘胶层；至少一个内盒供料线，所述内盒供料线布置在所述面纸供料线旁侧，用以输送内盒；至少一个终成型装置，所述终成型装置布置在所述面纸供料线旁侧；至少一个第一机器人，邻近每个所述内盒供料线及所述面纸供料线的位置处均布置一个所述第一机器人，每个所述第一机器人用以抓取其对应内盒供料线上的内盒并放置在所述面纸供料线所输送中的面纸的主体部分上，所述内盒的底面借助粘胶层与所述主体部分的表面相粘合而形成纸盒初品；以及至少一个第二机器人，邻近每个所述终成型装置及所述面纸供料线的位置处均布置一个所述第二机器人，每个所述第二机器人用以抓取所述面纸供料线输送中的纸盒初品并放置在其对应的终成型装置上，所述终成型装置使纸盒初品中的待折弯部分之表面与内盒的侧壁相粘合而形成所述纸盒。