[实用新型]一种绿叶菜整株连续采收装置

摘要

本实用新型涉及一种绿叶菜整株连续采收装置，包括机架、分禾器、松土铲、夹持拔取翻转装置、根切装置、运送装置、提升装置和行走装置。分禾器用于对收获区域的绿叶菜进行分禾扶禾；松土铲用于松动分禾器聚拢的绿叶菜根系处的土壤；夹持拔取翻转装置用于将聚拢的叶菜夹持拔取并在夹持传送过程中进行翻转；根切装置用于夹持输送过程中平稳整齐的对叶菜进行根切；运送装置用于运送拔出的绿叶菜；提升装置用于支撑夹持拔取翻转装置和调整夹持拔取翻转装置的离地高度；行走装置用于驱动机架在收获区域行进。本实用新型采用柔性带对行拔取方式，实现叶菜整株连续收获；采用柔性材料避免对茎叶的损伤，对蔬菜收获适应性强。

主权项

一种绿叶菜整株连续采收装置，其特征在于包括机架、分禾器、松土铲、夹持拔取翻转装置、根切装置、运送装置、提升装置和行走装置组成；所述的夹持拔取翻转装置包括柔性带、导向辊组、导向辊固定架、驱动电机；所述的导向辊固定架是平行结构，导向辊固定架上部两端与机架铰连接；所述导向辊组包括第一导向辊组、第二导向辊组、第三导向辊组和第四导向辊组；所述的四个导向辊组分别安装固定在导向辊固定架上，第一导向辊组、第二导向辊组依次安装在导向辊固定架前侧且导向辊轴线与固定架上表面垂直；第三导向辊组、第四导向辊组依次安装导向辊固定架的后侧且导向辊轴线与第一导向辊轴线垂直；第一导向辊组和第二导向辊组分别由一对直径相同的左右辊组成，第三导向辊和第四导向辊分别由一对直径相同的上下辊组成；第三导向辊组导辊直径大于其他导辊组直径；所述的柔性带表面在宽度方向设有均匀的弧形柔性凸起，所述的柔性带为左右两条，两条柔性带依次绕过四个导向辊组完成张紧，两柔性带中间形成一道空隙，柔性带在第二导向辊组与第三导向辊组之间发生90度的扭转变向；所述的驱动电机固定在机架上，驱动电机轴与减速器连接，减速器另一侧与固定安装第四导向辊组的传动轴连接，驱动电机驱动第四导向辊组的上导向辊转动，下导向辊通过传动轴上啮合的传动齿轮驱动且运动方向相反，柔性带运转；所述的柔性带做环形运动，两柔性带速度同步且环形运动方向相反，柔性带中间空隙的两相对的柔性凸起可夹持叶菜，叶菜与柔性带是柔性接触，柔性凸起间的拉力可将叶菜提起拔出；所述的分禾器将未收获的绿叶菜分禾并扶禾聚拢，深入土中的松土铲将叶菜根系的土壤松动，同时转动的两柔性带夹持住松动的叶菜，利用柔性带间的拉力可将叶菜拉拽拔出，在柔性带扭转变向段将夹持的叶菜完成90度翻转，完成叶菜翻转后向后夹持输送；夹持拔取翻转装置悬挂于机架上，由提升装置调整导向辊固定架位置，使夹持拔取翻转装置与水平地面根据需要呈一定的角度；所述根切装置包括圆盘割刀、根切电机、驱动轴和割刀固定板；所述的圆盘割刀安装在割刀驱动轴上，圆盘割刀位于第三导向辊组和第四导向辊组之间，上下两片圆盘割刀转动方向相反，两片圆盘割刀与柔性带侧面保持一定距离，两圆盘割刀间隙与柔性带间隙侧面中心线对齐；所述的驱动轴通过轴承固定在割刀固定板上；所述的割刀固定板安装在夹持拔取翻转装置上的导向辊固定架的侧面；根切电机安装在机架上，根切电机轴与上圆盘割刀的驱动轴连接，下圆盘割刀通过驱动轴上啮合的齿轮驱动且运动方向相反；柔性带夹持翻转的绿叶菜输送过程中，根切电机驱动圆盘割刀，对柔性带翻转的绿叶菜根部进行整齐切割，减少叶菜散落量，提高蔬菜的洁净程度；所述的提升装置包括旋转电机、支撑杆、绳索、定滑轮、滑轮、轴承座和电机支座；所述的旋转电机通过电机支座固定在机架上；所述的支撑杆通过轴承座固定在机架上，支撑杆与旋转电机固接；所述的滑轮固定在支撑杆上，所述的定滑轮固定在导向辊固定架上，滑轮与定滑轮槽面中心线重合，滑轮和定滑轮分别为对称布置；所述的绳索一端用锁扣固定在滑轮上，另一端绕过导向辊固定架上的定滑轮后用锁扣锁紧在机架上；当旋转电机转动，支撑杆带动滑轮缠绕绳索，绳索缩短拉动导向辊固定架升高，提升夹持拔取翻转装置离地高度，使夹持拔取翻转装置与水平地面根据需要呈一定的角度；所述的运送装置包括传送带、主动辊、从动辊和电机；所述的传送带由主动辊和从动辊张紧，所述的运送装置布置在夹持翻转装置的下面，经过夹持拔取翻转装置翻转后的叶菜落到运送装置上对应的传送带上进行搬运。