[实用新型]一种无人机室内定位坐标位置电文触发器有效
| 申请号： | 201521036278.0 | 申请日： | 2015-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN205280939U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 吴昊儒;赵光顺 | 申请（专利权）人： | 烟台朗欣航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/10 | 分类号： | G01S19/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264006 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种无人机室内定位坐标位置电文触发器，用以解决传统无人机室内定位时不精确，能耗大及成本高的问题，包括微控制器、信号触发器及基准控制装置，所述基准控制装置及所述信号触发器分别与所述微控制器电连接，所述基准控制装置包括一个晶振片Y及两个电容C1、C2，所述晶振片Y的两端分别与所述微控制器的XTAL1、XTAL2管脚相连接，所述晶振片Y两端分别通过电容C1、C2与地连接,所述微控制器上连接有用于控制信号触发器开关的转换开关K，所述转换开关K一端接地，另一端分为两个支路，其中一个支路通过一个运算放大器D与所述微控制器相连接，另一个支路直接与所述微控制器电连接；所述信号触发器为两个以上；所述微控制器为ATMEGA2560型单片机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 室内 定位 坐标 位置 电文 触发器 | ||
【主权项】：
一种无人机室内定位坐标位置电文触发器，其特征在于：包括微控制器、信号触发器及基准控制装置，所述基准控制装置及所述信号触发器分别与所述微控制器电连接，所述基准控制装置包括一个晶振片Y及两个电容C1、C2，所述晶振片Y的两端分别与所述微控制器的XTAL1、XTAL2管脚相连接，所述晶振片Y两端分别通过电容C1、C2与地连接,所述微控制器上连接有用于控制信号触发器开关的转换开关K，所述转换开关K一端接地，另一端分为两个支路，其中一个支路通过一个运算放大器D与所述微控制器相连接，另一个支路直接与所述微控制器电连接，所述微控制器为ATMEGA2560型单片机。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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