[实用新型]一种机械自动化抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置。本实用新型包括交叉横梁和支撑架，所述支撑架设有支撑柱和大托盘，所述支撑柱的外表面设有控制器，所述交叉横联的四端下方设有固定盘，所述固定盘的下端设有液压杆，所述液压杆的下端设有第一升降杆，所述第一升降杆的下端设有第二升降杆，所述第二升降杆的下端设有机械手，所述机械手的下方设有传送带，所述传送带的两端设有滑轮，所述滑轮的下端设有支撑杆，所述支撑杆的下端设有小托盘。本实用新型在交叉横梁的中部下端设有电动轴承，这样可以使四个机械手在不同的流水线上转动，这样就提高了工作效率，而且机械手是通过第二升降杆的收缩来进行抓取物体的，方便快捷。

主权项

一种机械自动化抓取装置，包括交叉横梁（14）和支撑架（16），其特征在于：所述支撑架（16）包括支撑柱（8）和大托盘（7），所述支撑柱（8）与交叉横梁（14）通过轴承连接，所述支撑柱（8）的上端设有电动机，且电动机与控制器（6）电性连接，所述电动机带动轴承转动，所述支撑柱（8）的外表面设有控制器（6），且控制器的输入端和电脑的输出端电性连接，所述交叉横梁（14）的四端下方设有固定盘（13），且固定盘（13）内部设有电动机，所述固定盘（13）的下端设有液压杆（1），所述液压杆（1）的下端设有第一升降杆（2），所述第一升降杆（2）的下端设有第二升降杆（12），所述第二升降杆（12）的下端设有机械手（11），所述机械手（11）的下方设有传送带（4），且传送带（4）在大托盘（7）的两侧，所述传送带（4）的两端设有滑轮（10），所述滑轮（10）的下端设有支撑杆（5），所述支撑杆（5）的下端设有小托盘（9）。