[实用新型]一种码垛机器人夹持装置

摘要

本实用新型涉及一种码垛机器人夹持装置，包括横梁、机器人连接法兰、过渡连接块和夹持机构组成，所述机器人连接法兰通过过渡连接块与所述横梁相连，所述夹持机构包括连接板，所述连接板通过螺栓固定于横梁上，所述连接板的上表面设有两固定座，所述两固定座之间设有侧夹紧气缸，所述侧夹紧气缸一端设有气缸连接座，所述连接板的下表面设有轴承座，所述轴承座连接有旋转装置，所述连接板连接有支架，所述支架连接有垂直夹紧气缸，本实用新型中夹持装置置于需夹持件上方，先操作左右两侧的侧夹紧气缸，通过其顶端的气缸连接座带动两侧夹持机构旋转并夹紧，然后控制垂直夹紧气缸工作，使工件完全夹紧好，再随码垛机器人运行到码垛工位。

主权项

一种码垛机器人夹持装置，其特征在于，包括横梁、机器人连接法兰、过渡连接块和夹持机构组成，所述机器人连接法兰通过过渡连接块与所述横梁相连，所述夹持机构包括连接板，所述连接板通过螺栓固定于横梁上，所述连接板的上表面设有两固定座，所述两固定座之间设有侧夹紧气缸，所述侧夹紧气缸一端设有气缸连接座，所述连接板的下表面设有轴承座，所述轴承座连接有旋转装置，所述连接板连接有支架，所述支架连接有垂直夹紧气缸，所述垂直夹紧气缸一端设有压板焊合件，所述旋转装置包括旋转轴，所述旋转轴两端设有耳板。