[实用新型]一种无人驾驶堆垛机组控制系统有效
| 申请号： | 201521038114.1 | 申请日： | 2015-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN205275124U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李辉;郭甦;王夏;陈明 | 申请（专利权）人： | 中国有色（沈阳）冶金机械有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/24 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 许宇来 |
| 地址： | 110141 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种无人驾驶堆垛机组控制系统属于远程驾驶起重机的控制技术领域，尤其涉及一种无人驾驶堆垛机组控制系统。本实用新型提供一种效率高、安全性高、使用效果好的无人驾驶堆垛机组控制系统。本实用新型包括后台管控部分、无线数据交换装置、堆垛机组PLC控制部分、水平位置检测与采集装置、大车变频器、大车行走电机、垂直位置检测与采集装置、阳极变频器和阳极提升电机；其结构要点所述堆垛机组PLC控制部分的信号传输端口分别与水平位置检测与采集装置的信号传输端口、大车变频器的信号传输端口、垂直位置检测与采集装置的信号传输端口、阳极变频器的信号传输端口相连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 堆垛 机组 控制系统 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶堆垛机组控制系统，包括后台管控部分、无线数据交换装置、堆垛机组PLC控制部分、水平位置检测与采集装置、大车变频器、大车行走电机、垂直位置检测与采集装置、阳极变频器和阳极提升电机；其特征在于所述堆垛机组PLC控制部分的信号传输端口分别与水平位置检测与采集装置的信号传输端口、大车变频器的信号传输端口、垂直位置检测与采集装置的信号传输端口、阳极变频器的信号传输端口相连，大车变频器的信号传输端口与大车行走电机的控制部分的信号传输端口相连，阳极变频器的信号传输端口与阳极提升电机的控制部分的信号传输端口相连；所述无线数据交换装置包括与后台管控部分连接的作为AP的无线数据交换装置和与堆垛机组PLC控制部分连接的作为Client的无线数据交换装置。
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