[实用新型]一种家用式智能自跟随垃圾小车

摘要

本实用新型提供了一种家用式智能自跟随垃圾小车，包括车轮、万向轮、车体、工具存储箱、可调式卡扣、垃圾箱、箱盖、伺服电机、红外传感器、超声波传感器、铰接装置、出箱板，车轮安装在车体前端两侧，万向轮安装在车体后端中央，工具存储箱通过螺纹连接安装在车体上部后端，可调式卡扣通过螺纹连接安装在工具存储箱内，垃圾箱通过螺纹连接安装在车体上部前端，箱盖在垃圾箱上部，伺服电机与箱盖连接，红外传感器安装在箱盖上侧，超声波传感器安装在垃圾箱前侧上部，出箱板通过铰接装置与垃圾箱相连。本实用新型的有益效果：结构简单，能实现自动跟随清洁人员行走，避免清洁人员每次跑到垃圾箱处倒垃圾，在日常生活中能有广泛应用。

主权项

一种家用式智能自跟随垃圾小车，包括车轮、万向轮、车体、工具存储箱、可调式卡扣、垃圾箱、箱盖、伺服电机、红外传感器、超声波传感器、铰接装置、出箱板，其特征在于，所述车轮安装在车体前端两侧，所述万向轮安装在车体后端中央，所述工具存储箱通过螺纹连接安装在车体上部后端，所述可调式卡扣通过螺纹连接安装在工具存储箱内，所述垃圾箱通过螺纹连接安装在车体上部前端，所述箱盖在垃圾箱上部，所述伺服电机与箱盖连接，所述红外传感器安装在箱盖上侧，所述超声波传感器安装在垃圾箱前侧上部，所述出箱板通过铰接装置与垃圾箱相连。