[实用新型]一种无人机飞控三轴重力加速度冗余驱动装置有效
| 申请号： | 201521040592.6 | 申请日： | 2015-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN205210693U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 李春波;吴昊儒 | 申请（专利权）人： | 烟台朗欣航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264006 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种无人机飞控三轴重力加速度冗余驱动装置，用以解决了传统无人机因减震效果差而导致无人机飞行马达出现误动作、飞行不稳定、降低飞行水平反转的问题，包括控制装置MCU、飞控惯性导航单元IMU、一个三轴角加速度传感器、一个三轴线性传感器及电源装置，所述控制装置MCU、飞控惯性导航单元IMU、一个三轴角加速度传感器、一个三轴线性传感器分别与电源装置电连接，所述控制装置MCU与所述飞控惯性导航单元IMU相连接，所述三轴角加速度传感器及所述三轴线性传感器分别与所述飞控惯性导航单元IMU相连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞控三轴 重力加速度 冗余 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机飞控三轴重力加速度冗余驱动装置，其特征在于：包括控制装置MCU、飞控惯性导航单元IMU、一个三轴角加速度传感器、一个三轴线性传感器及电源装置，所述控制装置MCU、飞控惯性导航单元IMU、一个三轴角加速度传感器、一个三轴线性传感器分别与电源装置电连接，所述控制装置MCU与所述飞控惯性导航单元IMU相连接，所述三轴角加速度传感器及所述三轴线性传感器分别与所述飞控惯性导航单元IMU相连接，所述三轴线性传感器的X、Y、Z引脚分别与飞控惯性导航单元IMU的X、Y、Z轴电连接，所述三轴角加速度传感器的X、Y引脚各通过一个电阻R1分为两个支路，其中一个支路直接与所述飞控惯性导航单元IMU的X、Y轴电连接，另一个支路分别通过电阻R2与所述飞控惯性导航单元IMU的X、Y轴电连接，所述三轴角加速度传感器的Z引脚通过一个电阻R1与所述飞控惯性导航单元IMU的Z轴电连接。
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