[实用新型]一种基于体感控制模式的微型四翼飞行器有效
| 申请号： | 201521041524.1 | 申请日： | 2015-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN205229807U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 石俊生;李希才;字崇德;冀孟恩;杨欢;李绍波;邓智威 | 申请（专利权）人： | 云南师范大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650500 云南省昆明市呈贡区*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种基于体感控制模式的微型四翼飞行器，包括地面体感遥控器、发射机、接收机、IMU模块、2.4G无线模块、飞控模块、动力电机以及连接线路组成。本系统将体感控制模块与微型四翼飞行器相结合，设计出一种可体感控制的微型四翼飞行器。地面体感控制器有一个可调变阻器作为飞行器油门装置，当微型四翼飞行器解锁之后，操作人员推动遥杆改变飞行器油门，实现飞行器的起飞和降落功能。当偏转或倾斜地面体感控制器，微型四翼飞行器即可实现空间上的偏转或移动飞行姿态功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 控制 模式 微型 飞行器 | ||
【主权项】：
一种基于体感控制模式的微型四翼飞行器，其特征在于包括地面体感遥控器和微型四翼飞行器，所述地面体感遥控器包括电源系统、MPU6050角度传感器、AVR单片机和NRF2.4G无线收发模块，所述微型四翼飞行器包括接收机模块、电源模块、飞控模块、电机驱动模块、空心杯直流电机。
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